计算机控制技术
《计算机控制技术（第2版）》，2015年1月29日出版，系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用。
图书简介
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用，主要内容包括计算机控制系统的组成及分类、信号的采样与恢复、性能及指标、发展概况及趋势，Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换，计算机控制系统分析，计算机控制系统离散化设计方法和模拟化设计方法，线性离散系统状态空间分析方法，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，模糊控制系统设计，专家控制系统设计，神经网络控制系统设计，计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。
目录
第1章绪论
1.1计算机控制系统概述
1.1.1计算机控制系统的一般概念
1.1.2计算机控制系统的组成
1.1.3计算机控制系统的分类
1.1.4计算机控制系统的特点
1.2信号的采样与恢复
1.2.1信号的采样过程
1.2.2采样定理
1.2.3信息的恢复过程和零阶保持器
1.3计算机控制系统发展趋势
习题
第2章Z变换及Z传递函数
2.1Z变换定义与常用函数Z变换
2.1.1Z变换的定义
2.1.2常用信号的Z变换
2.2Z变换的性质和定理
2.3Z反变换
2.4广义Z变换
2.5线性定常离散系统的差分方程及其解
2.6Z传递函数
2.6.1Z传递函数的定义
2.6.2Z传递函数与脉冲响应函数的关系
2.6.3Z传递函数的求法
2.6.4开环Z传递函数
2.6.5闭环Z传递函数
2.6.6Z传递函数的物理可实现性
2.6.7在扰动作用下的线性离散系统
2.7广义Z传递函数
习题
第3章计算机控制系统的分析
3.1离散系统的稳定性分析
3.1.1S平面与Z平面的关系
3.1.2离散系统输出响应的一般关系式
3.1.3Routh稳定性准则在离散系统中的应用
3.2离散系统的过渡响应分析
3.3离散系统的稳态准确度分析
3.4离散系统的响应
3.4.1离散系统在采样点间的响应
3.4.2被控对象含延时的输出响应
3.4.3离散最少拍系统
3.5离散系统的根轨迹分析法
3.6离散系统的频率分析法
习题
第4章计算机控制系统的离散化设计
4.1最少拍计算机控制系统的设计
4.1.1最少拍系统设计的基本原则
4.1.2阻尼因子法
4.1.3任意广义对象的最少拍控制器设计
4.2无波纹最少拍计算机控制系统设计
4.3误差平方和最小系统的设计
4.4在扰动作用下计算机控制系统的设计
4.4.1针对扰动作用的设计
4.4.2抑制扰动作用的设计
4.5复合控制系统设计
4.6数字控制器的根轨迹设计法
4.7数字控制器的频域设计法
4.7.1W变换
4.7.2数字控制器的频率特性
4.7.3W变换法的设计步骤
4.8数字控制器的计算机程序实现
4.8.1直接程序设计法
4.8.2串行程序设计法
4.8.3并行程序设计法
习题
第5章计算机控制系统的模拟化设计
5.1概述
5.2模拟控制器的离散化方法
5.2.1冲激不变法
5.2.2加零阶保持器的Z变换法
5.2.3差分变换法
5.2.4双线性变换法
5.2.5频率预畸变双线性变换法
5.2.6零、极点匹配法
5.3数字PID控制
5.3.1PID控制的基本形式及数字化
5.3.2数字PID控制器的控制效果
5.3.3数字PID控制算法
5.4数字PID控制算法的改进
5.4.1积分分离PID算法
5.4.2不完全导数PID算法
5.4.3微分先行PID算法
5.4.4带死区PID算法
5.4.5抗积分饱和PID算法
5.5数字PID控制器的参数整定
5.5.1试凑法
5.5.2扩充临界比例度法
5.5.3扩充响应曲线法
习题
第6章线性离散系统状态空间分析
6.1线性离散系统状态方程
6.1.2由Z传递函数求状态方程
6.2连续状态方程的离散化
6.3计算机控制系统的闭环离散状态方程
6.4线性离散系统的传递函数矩阵与特征值
6.5线性离散状态方程的求解
6.5.1递推法
6.5.2Z变换法
6.6线性离散系统的稳定性、可控性和可测性
6.6.1线性离散系统的稳定性
6.6.2线性离散系统的可控性
6.6.3线性离散系统的可测性
6.6.4可控性、可测性与传递函数矩阵的关系
习题
第7章线性离散系统状态空间设计
7.1线性离散系统输出反馈设计
7.1.1在单位阶跃信号作用下单变量最少拍系统设计
7.1.2在单位速度信号作用下单变量最少拍系统设计
7.1.3在单位阶跃信号作用下多变量最少拍系统设计
7.2线性离散系统状态反馈设计
7.2.1设计单输入二阶系统的坐标变换法
7.2.2n阶单输入系统的坐标变换法
7.2.3设计单输入系统的递推法
7.2.4多输入n阶系统的递推法
7.3线性离散系统的极点配置与观测器
7.3.1用状态反馈实现指定的极点配置
7.3.2状态观测器
7.4Liapunov最优状态反馈设计
7.5最小能量控制系统设计
7.6离散最优控制
7.6.1离散极小值原理
7.6.2离散动态中华人民共和国城乡规划法
习题
第8章复杂控制规律系统设计
8.1纯滞后补偿控制系统
8.1.1大林算法
8.1.2史密斯预估算法
8.1.3纯滞后信号的产生
8.2串级控制
8.3前馈控制
8.3.1基本原理及控制算法
8.3.2前馈控制的应用场合
8.4解耦控制
8.4.1解耦控制原理
8.4.2解耦控制器设计
习题
第9章模糊控制系统设计
9.1模糊控制的数学基础
9.1.1模糊集合与隶属函数
9.1.2模糊关系和模糊矩阵
9.1.3模糊逻辑
9.1.4模糊推理
9.2模糊控制原理
9.2.1模糊控制系统的组成
9.2.2模糊控制原理
9.3模糊控制器设计
9.3.1模糊控制器的结构设计
9.3.2模糊控制规则的设计
习题
第10章专家控制系统设计
10.1专家控制系统的知识表示
10.1.1产生式规则表示法
10.1.2语义网络表示法
10.1.3框架表示法
10.1.4状态空间表示法
10.1.5黑板模型结构
10.1.6与或图表示法
10.1.7综合知识的表达方法
10.2专家控制系统的基本原理
10.2.1专家控制系统与专家系统的区别
10.2.2专家控制系统的结构
10.3专家控制系统的设计
10.3.1专家控制系统的设计原则
10.3.2直接专家控制系统的设计
10.3.3间接专家控制系统的设计
习题
第11章神经网络控制系统设计
11.1神经网络理论基础
11.1.1人工神经网络的特点
11.1.2人工神经网络原理
11.1.3MP神经元模型与人工神经网络的构成
11.1.4神经网络的学习方法
11.2神经网络的模型与算法
11.2.1感知器网络
11.2.2多阶层网络与误差逆传播算法
11.2.3Hopfield神经网络
11.2.4局部递归型神经网络
11.3神经网络控制系统的设计
11.3.1神经网络控制的多种结构
11.3.2神经自校正控制
11.3.3神经PID控制
习题
第12章计算机控制系统设计与实现
12.1计算机控制系统设计原则
12.2计算机控制系统设计步骤
12.3计算机控制系统输入输出通道设计
12.3.1过程输入输出通道的组成与功能
12.3.2过程输入输出通道的控制方式
12.3.3输入通道
12.3.4输出通道
12.4计算机控制系统抗干扰技术
12.4.1干扰的来源
12.4.2干扰的抑制方法
12.5计算机控制系统应用实例
习题
参考文献
参考资料
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