伺服驱动

伺服驱动技术是数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一。随着微处理器、电力电子技术和网络技术的发展，伺服驱动技术实现了全数字化、智能化和网络化。在20世纪90年代，伺服驱动系统经历了显著的技术进步。

技术原理

伺服驱动器的工作模式包括位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。这三种模式可以通过模拟量给定、参数设置的内部给定或通讯给定方式进行设定。其中，通讯给定方式因其快速响应和合理的运动规划能力而在高端数控机床中得到了广泛应用。

随着网络技术和PC-based CNC技术的发展，伺服接口的标准化变得尤为重要。1987年提出的SERCOS接口成为了高性能运动控制系统闭环数据串行实时通信接口的标准，并被广泛应用于通用运动控制器与数字伺服之间的接口。

为了满足高速、高效加工的需求，直线电机和高速主轴电机应运而生。直线电机具有高动态响应性和无换向间隙的特点，而高速主轴电机则采用了向量变频技术，已经在多个领域得到广泛应用。

中国自20世纪80年代起开始引入伺服驱动技术，并进行了多次重大科技项目的攻关。尽管取得了一定成就，但产品可靠性的不足限制了其在数控机床领域的应用。近年来，一些民营企业也开始致力于伺服驱动技术的研发和推广，如北京中宝伦自动化技术有限公司，其产品已经在国内和国际市场获得了认可。