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福田敏男

福田敏男(1948年12月12日—),日本国籍,机器人学专家,曾任教于东京理科大学、名古屋大学,并在北京理工大学担任教授。他在微纳操作机器人和仿生机器人研究领域有所贡献,发表了多篇学术论文,并出版了相关专著。福田敏男是日本工程院院士,中国科学院外籍院士,并在2020年担任了电气与电子工程师协会(IEEE)总主席。

人物经历

教育经历

工作经历

1989年开始担任名古屋市大学教授。当选日本科学议院成员,日本工程院院士。

2012年开始任北京理工大学教授,名古屋大学名誉教授。

2017年11月当选外籍中国科学院院士

2019年4月25日受聘为西安交通大学名誉教授。

2020年,福田敏男任电气与电子工程师协会(IEEE)总主席。

主要成就

科研成就

主要从事机器人仿生与多尺度控制研究,其成果奠定并拓展了机器人学研究新领域,取得世界公认的如下成就。

一是创建多任务模块化机器人动态自重构控制理论体系,发明了基于该理论体系的首台多任务机器人,开启了模块化多任务机器人研究新篇章。

二是创建动态环境下仿生机器人多模态运动的自适应控制理论和方法,通过研究猿猴运动姿态,提出被动动态自主控制理论,引发了机器人自然运动与智能控制研究。

三是提出机器人在扫面电子显微镜下操控纳米材料的理论和技术,发明机械力作用下纳观尺度动态观测理论及机器人协同控制方法,实现对纳米材料的三维表征和操控。

他阐述上述三项成果的专著已成为相关领域的经典著作。美国Sandia国家实验室在呈送能源部的纳米机器人研究年鉴中称他为“在全世界纳米操作机器人领域最具代表性的研究者”。

学术交流

承担项目

人才培养

2019年4月,福田敏男访问西安交通大学期间,鼓励交大学子:“要学会开拓眼界,充分利用学校提供的良好平台,多与世界各地的学者、同龄人沟通,汲取他人在科研工作和学习生活中的经验。”

截至2017年10月,福田敏男已指导培养了30余名中国学生攻读博士学位。如北京理工大学教授郭书祥、副教授王化平,密歇根州立大学教授董立新,南方科技大学副教授胡程志,东北大学教授陆志国等。

论文著作

出版11部专著,发表SCI论文150篇,SCI总他引1400余次,其中单篇他引最高次数为143次。

荣誉表彰

社会职务

获得荣誉

人物评价

“福田敏男是世界纳米操作机器人领域最具代表性的研究者,他是微纳机器人之父。”(西安交通大学评)

“福田敏男在微纳操作机器人和仿生机器人领域做出了卓越贡献,是公认的国际机器人领域权威,生物医学微纳操作机器人领域的开拓者和引领者。”(南开大学评)

“福田敏男为中国培养优秀人才,开展创新研究,作出了卓越的贡献。”(《中国科学报》评)

人物影响

奖项命名

“福田敏男机械电子学最佳论文奖”是由先进机器人与机电一体化国际会议(ICARM)设立的4个最佳论文奖之一。

赛事命名

“福田杯”沈阳市大学生机器人大赛是由福田敏男发起并资助,旨在提升沈阳高校大学生对机器人技术的兴趣和热情,培养学生的工程实践能力。

参考资料

福田敏男.www.ncsti.gov.cn.2024-04-13

【北青网】北理工陈杰院士、龙腾教授当选国际电气与电子工程师协会(IEEE)会士.北京理工大学.2024-05-06

著名机器人专家福田敏男教授访问我院.华中科技大学.2024-04-24

【WRC 倒计时30天】新风向与新观点 尽在世界机器人大会.中国电子学会.2024-04-24

北理工福田敏男教授当选IEEE总主席.北京理工大学.2024-04-24

机电工程学院福田敏男讲座教授荣获2014中国政府“友谊奖”.苏州大学机电工程学院.2024-04-24

中国科学院外籍院士、日本工程院院士、IEEE总主席福田敏男教授聘为我校客座教授.东北电力大学.2024-04-24

IEEE全球总主席、中国科学院外籍院士福田敏男受聘西安交大名誉教授.西安交通大学.2024-04-24

电气工程学院成功举办第十届“福田杯”沈阳市大学生机器人大赛.沈阳工业大学.2024-04-24