郭盛
郭盛，男，工学博士，教授，现任北京交通大学机械与电子控制学院院长。研究方向为机构学与机器人技术。
人物经历
2005.10——2006.08，台湾成功大学博士后
2006.08——2007.06 ，北京交通大学博士后
2007.08——2008.12，北京交通大学机电学院讲师
2010.08——2011.08，University of 加利福尼亚州, Irvine,US. 访问学者
2008.12——至今，北京交通大学机电学院副教授，教授
教学工作
本科课程：机械原理、机器人学和柔性自动化
研究生课程：机器人设计与分析
研究方向
机器人设计与应用
智能机械设计理论与微纳米技术
智能机械设计与机器人技术
机械工程（专业学位）
招生专业
机械设计及理论硕士
机械工程硕士
机械工程博士
机械博士
科研项目
近年来在机构学与机器人技术领域主持/参加项目多项，主要包括：
1.国家自然科学基金：非同构并联柔顺下肢外骨骼构型设计与控制方法研究，2023.1-2026.12，主持
2.国家自然科学基金：可折展多操作模式并联机构设计理论研究，2019.1-2022.12，主持
3.北京市自然科学基金：自适应柔顺仿生助力外骨骼装置设计与研究，2017.10-2020.6，主持
4.国家自然科学基金：NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析，2017.9-2017.12，主持
5.国家自然科学基金：面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究，2015年--2019年，主持
6.教育部“新世纪优秀人才”： 新世纪优秀人才支持计划，2013-2015，主持
7.国家自然科学基金：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010-2013，主持
8.北京市自然科学基金：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010-2012，主持
学术成果
代表性论文：
1.Xiangyang Wang, Sheng Guo, Bojian Qu, et al. 设计 and Experimental Verification of a Parallel Hip Exoskeleton System for Full-Gait-Cycle Rehabilitation. AMSE Journal of Mechanical Engineering, 2022, 14(5):054504 (7 pages)
2.Peiyi Wang, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et al. 设计 and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes. IEEE Robotics and 自动化技术 Letters, 2022, 7(3):6375-6382
3.Majun Song, Sheng Guo, Anderson S. Oliveira, et al.设计 method and verification of a hybrid prosthetic mechanism with 能量damper clutchable device for transfemoral amputees. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16(4):747-764
4.Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82.
5.Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37.
发明专利
1.郭盛,方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构, 发明专利
2.郭盛,方跃法.齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构, 发明专利
3.郭盛,曲海波,方跃法.内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置, 发明专利
4.郭盛,曾强,曲海波,雷磊.一种落煤斗防堵装置, 发明专利
5.郭盛,方跃法,岳聪,曲海波.混联型落煤斗防堵装置, 发明专利
6.郭盛,王乃玥,陈欢.一种可变形两足步行机，发明专利
获奖荣誉
北京市教学成果一等奖（2021）
宝钢全国优秀教师奖（2019）
北京市高等学校青年教学名师奖（2018）
北京市教学成果二等奖（2017）
北京交通大学教学成果一等奖（2017）
北京交通大学研究生教学成果二等奖（2017）
北京交通大学优秀教师（2016）
智瑾奖教金“优秀青年教师奖”（2014）
教育部新世纪优秀人才（2012）
社会兼职
机械工程学会高级会员
参考资料
北京交通大学-机械与电子控制工程学院-教师简介.北京交通大学.2021-08-13