孙炜
孙炜，男，中共党员，汉族，出生于1975年4月，淮滨县人，博士学位，现为教授、博士生导师、湖南大学自动化工程系副主任、教育部新世纪优秀人才，现任湖南大学科研院院长。
人物经历
1996年6月毕业于湖南大学工业自动化专业，获工学学士。
1999年6月毕业于湖南大学控制理论与控制工程学科，获工学硕士学位。
2003年6月毕业于湖南大学控制理论与控制工程学科，获工学博士学位。
2003年6月起在湖南大学电气与信息工程学院任教。
2007年6月晋升教授。
2008年10月任共青团湖南大学委员会副书记（副处级）。
2009年7月任湖南大学远程与继续教育学院副院长(主持工作)。
2010年1月任湖南大学远程与继续教育学院院长。
2010年8月任湖南大学党委学生工作部(处)部(处)长兼武装部部长兼大学生生活园区管理服务中心主任。
2011年12月任湖南大学党委学生工作部(处)部(处)长兼武装部部长。
2013年3月任湖南大学科学技术研究院院长。
2017年10月任湖南大学党委组织部部长。
研究方向
人工智能、机器人、复杂机电控制系统、智能信息处理与应用。
主要贡献
先后主持和参与科研项目16项，其中国家级项目7项，省部级项目5项。
目前承担项目：
1. 复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法（教育部新世纪优秀人才计划），主持
2. 机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究（湖南省自然科学基金），主持
3. 智能鲁棒控制方法在机器人视觉伺服系统中的应用（其它纵向），主持
4. 基于视觉感知的机器人智能控制和智能信息处理方法研究（其它纵向），主持
5. 医药生产线智能检测机器人（国家863），参与
6. 冷凝器清洗智能机器人（国家863），参与
7. 基于JBoss的互联网电子商务信息平台（技术开发），主持
8. 国家科技支撑计划重点项目：“220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究”，在项目中主持子课题“机器人自主行为控制与导航、越障技术”。参与
已完成项目：
8. 面向资源共享和知识管理的电子政务综合信息服务平台功能模块开发（信息产业部电子产业发展基金），主持
9. 基于互联网信息融合的企业竞争情报系统（技术开发），主持
10. 大型泵站综合自动化控制系统及装置研制（国家十五攻关），参与
11. 电动汽车能量与驱动系统的智能控制器研制（科技部国际合作），参与
12. 高精度InSAR三维成像的智能信息融合处理方法及应用研究（国家自然基金），参与
13. 高速自动化生产线上的多传感器智能检测关键技术及设备（湖南省科技攻关重点项目），参与
14. 混沌神经网络的智能图像处理与识别理论方法研究（博士点基金），参与
15. 复杂工业系统的智能控制理论方法及其应用（国家863），参与
16. 中小型交流励磁水轮发电机及其控制系统（国家十五攻关），参与
四 发表论文、著作
已出版教材和专著3部，发表论文近50篇。
代表性著作：
1. A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network International Journal of Robotics and 自动化技术, 2005, 20(3):199-204, SCI
2. An Adaptive Control for AC Servo System Using Recurrent Fuzzy Neural Network Lecture Notes in Computer Science 2005, 3611(2), 190-195, SCI
3. Adaptive Control based on Recurrent Fuzzy Wavelet Neural Network and Its Application on Robotic Tracking Control Lecture Notes in Computer Science ,2006, 3972(2), 1166-1171, SCI
4. Neural network based robust tracking control for robotic manipulator Advances in Modelling, C, 60(6)：1-12,EI
5. Using fuzzy wavelet network to identify robot manipulator. Advances in Modeling \u0026 Analysis. 2003, 46 (3), pp 17-26.
6. An Adaptive Fuzzy Control for Robotic Manipulators , 8th ICARCV, 2004, pp. 1952-1956. EI
7. A Segmentation Method of Brain MRI using Fuzzy Neural Network Neural Information. Processing - Letters and Reviews, 2005, 18(2), 19-24.
8. A Recurrent Fuzzy Neural Network Based Adaptive Control and Its Application on Robotic Tracking Control. Neural Information Processing - Letters and Reviews, 2004, 5(1): 成都地铁19号线26.
9. A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller for AC Servo System, ICSCA 2006, 220-223.
10. A Sliding-Mode Control for Robotic Manipulator with Neural Network Compensation ICSCA 2006, 224-228.
11. Using recurrent fuzzy wavelet neural network to control AC servo system. 5th IPEMC, 2006，866-869. ISTP
12. A neural network sliding mode controller with application to robotic manipulator, 2006, 6th WCICA，2101-2105. ISTP
13. Using wavelet network for identifying the model of robot manipulator. Proceedings of the 4th world congress on intelligent control and 自动化技术 2002, Shanghai, 1634-1638. EI
14. An adaptive fuzzy control for AC servo system. Proceedings of the 5th international conference on electrical machines and systems. 2001, Shenyang, 782-785.. ISTP
15. 基于模糊小波神经网络的磁共振图像分割方法. 中国生物医学工程学报, 2006, 25(3), 267-270, EI
16. 模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用. 控制理论与应用, 2006, 23(1), 38-42, EI
17. 模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制. 控制理论与应用. 2003, 20(1), 49-53. EI
18. 一种自组织小波神经网络定子电阻估计器. 控制理论与应用, 2007, 24(3), 371-372. EI
19. 基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用. 中国电机工程学报. 2001, 21(7), 14-17. EI
20. 自动控制原理. 湖南大学出版社, 2004, 教材
21. 机器人智能控制工程，科学出版社, 2004, 著作
22. 智能控制理论及其应用, 机械工业出版社, 2007, 教材（在版）
获奖记录
2004年中国包装工业科技进步奖一等奖：包装生产线上的智能检测机器人，排名第4。
2004年国家科学技术进步奖二等奖: 智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，排名第6。
2004年国家科学技术进步奖二等奖: 智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，排名第6。
2006年湖南省自然科学优秀学术论文一等奖：A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network，排名第1。
2006年国家科学技术进步奖二等奖：高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，排名第3。
2007中国机械工业科学技术奖二等奖：大型复杂机电系统建模与智能优化控制技术及其工程应用，排名第8。
2007湖南省科技进步二等奖：现代电驱动车辆先进控制技术及其应用，排名第7。
2009年第7届湖南省青年科技奖。2010年中国机械工业科学技术奖二等奖：《智能控制系统》[第2版]，排名第2。
2013年中国机械工业科学技术奖二等奖：高压输电线路除冰巡检机器人关键技术及应用，排名第2。
2015年高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)二等奖：混合动力汽车电控系统关键技术，排名第1。
2018年中国产学研合作创新成果奖一等奖：机器人视觉感知及控制技术，排名第1。
2018年国家技术发明奖二等奖：高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，排名第3。
2019年湖南省科技进步奖一等奖：机器人智能引导与协作技术及其应用，排名第1。
参考资料
孙炜.湖南大学.2021-12-22
孙炜.湖南大学电气与信息工程学院.2021-12-22