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方勇纯

方勇纯

方勇纯，南开大学教授，博士生导师，南开大学党委常委、副校长（试用期一年）。

任职经历

2010年6月至2013年8月，信息学院副院长；

2013年8月至2018年7月，计算机与控制工程学院副院长；

2018年4月至2018年7月，计算机与控制工程学院院长；

2018年4月至2020年11月，人工智能学院院长；

2020年11月，南开大学研究生院常务副院长；

2023年6月，南开大学党委常委、副校长（试用期一年）。

任免信息

2023年6月，上级决定，方勇纯同志任南开大学党委常委、副校长（试用期一年）。

所获成就

2017年，天津市专利奖金奖（排名第1）；

2017年，第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖（排名第1）（自然类一等奖仅1项）；

2017年，中国自动化学会高等教育教学成果一等奖（排名第1）；

2017年，中国自动化学会第三届青年科学家奖；

2016年，首届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖（排名第1）;

2016年，WCICA16最佳应用论文奖，第31届中国自动化学会青年学术年会最佳论文应用奖；

2016年，团队入选天津市重点领域创新团队，团队负责人；

2016年，中国自动化学会优秀博士学位论文指导教师；

2015年，获天津市“131”创新型人才团队资助，团队带头人；

2014年，宝钢优秀教师奖；

2014年，入选首批天津市中青年科技创新领军人才；

2013年，天津市自然科学二等奖（排名第1）；

2013年，获得国家杰出青年科学基金资助；

2012年，天津市“131”创新型人才培养工程第一层次；

2011年，天津中国青年五四奖章；

2010年，第十届天津青年科技奖；

科研项目

主持项目

智能与自主机器人，国家杰出青年科学基金（61325017，320万）；

面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究，国家基金重点项目（61633012，直接经费270万）；

多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目（20万）；

回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制，国家自然科学基金(11372144，80万)；

安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划（2013BAF07B03，473万)；

面向生物学的跨尺度快速AFM系统研制，国家自然科学基金仪器专项（61127006，280万）。

完成项目

安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划，主持，2013年1月至2015年12月；

面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制，国家自然科学基金科学仪器基础研究专款，主持，2012年1月至2015年12月；

基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，主持，2010.1至2012.12；

面向生物组织的显微操作技术与设备，国家863计划重点项目，主持，2009.10至2011.12；

基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计，国家自然科学基金，主持，2009.1至2011.12。

欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，主持，2008.4至2011.3。

复杂环境下移动机器人2.5维智能视觉伺服系统设计，天津市应用基础及前沿技术研究计划面上项目，主持，2007.4至2009.9。

高性能非接触原子力显微镜系统设计，国家自然科学基金，主持，2006.1至2008.12。

智能机器人视觉控制系统设计，教育部回国留学人员科研启动基金，主持。

期刊论文

* Nonlinear Hierarchical Control for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Accepted.

* A Wavelet-based AFM Fast Imaging Method with Self-Tuning Scanning 频率, IEEE Trans. on Nanotechnology, Accepted.

* Anti-swing Control of Offshore Boom Cranes with Ship Roll Disturbances, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Accepted.

* Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: 设计, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Accepted.

* Nonlinear Stabilization Control of multipleRTAC Systems Subject to AmplitudeRestricted Actuating Torques Using ONLY Angular Position Feedback, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Accepted.

* Amplitude-Saturated Nonlinear Output Feedback Antiswing Control for Underactuated Cranes with Double-Pendulum Cargo 动力学, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Accepted.

* Adaptive Repetitive Learning Control for an Offshore Boom Crane, Automatica,Vol. 82, pp. 21-28, 2017.

* Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Vol. 64, No. 1, pp. 390-400, Jan. 2017.

* Slew/翻译 Positioning and Swing Suppression for 4-DOF Tower Cranes with Parametric Uncertainties: 设计 and Hardware Experimentation, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Vol. 63, No. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.

* Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots with an Uncalibrated Onboard Camera, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 2330-2342, 南极座 2016.

* A Swing Constraint Guaranteed MPC Algorithm for Underactuated Overhead Crane, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 2543-2555, Oct. 2016.

* A Trace and Retrace Scanning Combined 测绘学 Reconstruction Strategy for Fast Scanning Atomic Force Microscopies, IEEE Trans. on Nanotechnology, 飞鱼座 15, No. 1, pp 29-38, 2016.

* Model-Free Unified Tracking and Regulation Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 30, No. 4, pp. 397-406, 2015.

* 3D Model-based Multi-Camera Deployment: A Recursive Convex Optimization Approach, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 6, pp. 3157-3169, Dec 2015.

* Adaptive Nonlinear Crane Control with Load Hoisting/Lowering and Unknown Parameters: 设计 and Experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp 2107-2120, 2015.

* A New Antiswing Control Method for Underactuated Cranes with Unmodeled Uncertainties: Theoretical Design and Hardware Experiments, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Vol. 62, No. 1, pp. 453-465, Jan. 2015.

* Stacked Multi-layer Self-Organizing Map for Background Modeling, IEEE Trans. on Image Processing, Vol. 24, No. 9, pp. 2841-2850, Sep. 2015.

* Varying-Gain Modeling and Advanced DMPC Control of an AFM System, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 14, No. 1, pp. 82-92, Jan. 2015.

* Minimum-时间 trajectory planning for underactuated overhead crane systems with state and control constraints, IEEE Trans. on Industrial 电子学, 飞鱼座 61, No. 12, pp 6915-6925, Dec. 2014.

* Nonlinear Tracking Control of Underactuated Cranes with Load Transferring and Lowering: Theory and Experimentation, Automatica, Vol. 50, No. 9, pp. 2350-2357, 2014.

* 动力学 Analysis and Nonlinear Control of an Offshore Boom Crane, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Vol. 61, No. 1, pp. 414-427, Jan. 2014.

* 能量 Coupling Output Feedback Control of a 4-DOF Underactuated Cranes with Saturated Inputs, Automatica, Vol. 49, No. 5, pp. 1318-1325, May 2013.

* AM-AFM Systems Analysis and Output Feedback Control 设计 with Sensor 色彩饱和度, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vo. 12. No. 2, pp. 190-202, Mar. 2013.

* New 能量 Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion Based Approach, IEEE Trans. on Industrial 电子学, 飞鱼座 59, No. 12, pp 4723-4734, 2012.

* A Motion Planning Based Adaptive Control Method for an Overhead Crane System，IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 241-248, Jan. 2012.

* Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Industrial 电子学, Vol. 59, No. 1, pp. 486-497, Jan. 2012.

* Motion Estimation Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Robotics,Vol. 27, No. 6, pp. 1167-1175, Dec. 2011.

* A Novel Kinematic Coupling Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 17, No. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.

* 基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略，自动化学报，Vol. 42, No. 1, pp. 153-160, 2016。

* 欠驱动惯性轮摆系统全局滑模控制，控制理论与应用，Vol. 33, No. 5, pp. 653-661, 2016。

* 一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法，机器人，2016, 38(1): 17-26。

* 平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计，控制理论与应用，Vol. 32, No. 11, pp. 1430-1438, 2015。

* 原子力显微镜系统广义预测控制与成像，控制理论与应用，Vol. 32, No. 8, pp. 1058-1063, 2015。

* 基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制研究，机器人，Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。

* 欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制，控制理论与应用，Vol. 32, No. 3, pp. 326-333，2015年3月。

* 一种基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法，模式识别与人工智能，Vol. 28, No. 2, pp. 148-154, Feb. 2015。

* 基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制，自动化学报，Vol. 40，No. 12，pp: 2714-2723，2014年。

* A Direct Swing Constraint-Based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes, ACTA AUTOMATICA SINICA（自动化学报英文版）, Vol.40, No.11, pp. 2414-2419, 2014.

* 含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制, 控制理论与应用，Vol. 31, No. 9, pp. 1190-1197，2014。

* 带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划，控制理论与应用(《关肇直奖》设立20周年获奖论文作者特邀专刊)，Vol. 31, No. 7，pp. 974-980, Jul. 2014。

* 加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制，自动化学报，Vol. 40, No. 7, pp. 1295-1302, 2014。

* 无人直升机航向自抗扰控制，控制理论与应用，Vol. 31, No. 2, pp. 238-243, 2014。

* 基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法，光学学报，Vol. 33, No. 11: 1115003, 2013.11。

* 室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术研究与应用，机器人，Vol. 35, No. 4, pp. 385-393, 2013年7月。