回音消除
回音消除（Acoustic 回声 Cancelling）是一种通过音波干扰方式消除麦克风与喇叭因空气产生的回受路径（feedback path）而产生的杂音的技术。它在通信中非常重要，尤其是在存在明显延迟的电话通话中，可以显著提高语音质量。
历史
回声消除器是替代早期的回声抑制器的一种技术，最初在20世纪50年代为了控制造成长时间延迟的卫星通信电路的回声而开发。这一理论是在AT\u0026T贝尔实验室中提出的。回声消除器的概念是合成一个回声的估计值从讲话者的信号中提取出来，并从返回路径中减去该合成的回声，而不是简单地切换进出路径以衰减信号。
回声的例子
声学回声在日常环境中很常见，例如：
- 免持车载电话系统
- 标准的电话或手机的免持模式
- 专用独立的“会议电话”
- 使用天花板扬声器和麦克风的桌面会议室系统
- 物理耦合（通过听筒的扬声器的振动传输到麦克风壳体）
在这些情况下，直接的声音几乎不变地从扬声器进入麦克风，这就是所谓的直接声学路径回声。取消听觉回声中的困难之处在于周围空间的原音的改变。
回声消除的过程
听觉回声消除（AEC）的过程如下：
1. 远端信号被传递到系统。
2. 转载远端信号的扬声器在房间里播放。
3. 同时，房间里的麦克风拾取产生的直接路径的声音，以及随之而来的混响声音作为近端信号。
4. 将远端信号进行滤波并延迟，使其类似于近端信号。
5. 将过滤的远端信号从近端信号中减去。
6. 所产生的信号不包括任何直接或回荡的声音，即通过扬声器在房间里产生的声音。
侧音与回音的区别
侧音是由公共交换电话网的电能信号混合通过反射所产生的，与回音不同。侧音通常是指在电话通话中，用户能听到自己的声音的现象，这是由于电话系统中的信号反射造成的。而回音则是指声音在被麦克风捕捉并通过扬声器播放后，再次被麦克风捕捉到的现象。