排爆机器人

排爆机器人是专门用于处置或销毁爆炸可疑物的设备，旨在保护排爆人员的安全。这些机器人能够在多种复杂的地形环境中运作，以减少人员伤亡的风险。主要功能包括搬运、转移爆炸可疑物品，使用爆炸物销毁器销毁炸弹，以及提供实时图像传输。排爆机器人通常配备了霰弹枪和其他探测器材，以应对各种潜在的危险情况。由于其高技术含量，排爆机器人的价格通常较为昂贵。

分类

操作方式

排爆机器人可分为远程操控型和自动型两类。前者允许操作员在可视条件下进行排爆，而后者则是预先编程，使其能够识别并排除危险物品。自动型排爆机器人因成本高昂，通常只在紧急情况下使用。

行进方式

排爆机器人可根据行进方式进行分类，包括轮式和履带式。这两种类型的机器人体积较小，转向灵活，适用于狭小空间的工作。它们可以通过无线电或光缆远距离控制，且车上搭载了多台彩色CCD摄像机、多自由度机械手以及猎枪等设备。

应用场景

排爆机器人的应用场景广泛，不仅限于处理恐怖分子放置的炸弹，还包括清除战乱地区的未爆炸弹药。这些机器人能够替代安检人员进行实地勘察，实时传输现场图像，并协助搬运、转移爆炸可疑物品。此外，它们还能监视犯罪分子的活动，以及配合其他探测器材检查危险场所。

国际案例

在国际上，排爆机器人的需求量很大。例如，法国的空军、陆军和警察署采购了Cybernetics公司的TRS200中型排爆机器人，而DM公司的RM35机器人被巴黎机场管理局选用。德国驻波黑战争的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。英国早在60年代就开始研制排爆机器人，其履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人已经销往全球超过50个国家。美国的Remotec公司的Andros系列机器人因其多功能性而在军警部门中广受欢迎。

中国案例

在中国，中科院沈阳自动化研究所研制的“灵蜥”智能机器人系列，包括A型、B型、H型等，已在军警部门得到广泛应用。其中，“灵蜥-H”作为第三代反恐机器人，具有领先的性能。北京博创集团开发的RAPTOR-eod机器人，以及航天科工集团的“雪豹-10”和上海合时智能科技有限公司的uBot-EOD系列排爆机器人，都在国内市场占据地位。

参考资料

硬核！第一视角看排爆机器人排爆作业.中华人民共和国国防部.2024-10-30

智能排爆机器人TX.中泰恒通.2024-10-30

沈阳自动化所新型排爆机器人研究取得进展.中国科学院.2024-10-30