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波士顿动力公司

波士顿动力公司

波士顿动力公司（Boston Dynamics），是一家总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司，由马克·雷伯特（Marc Raibert）于1992年创立，公司首席执行官为罗伯·普莱特（Rob Playter）。

波士顿动力公司是开发和部署高度移动机器人的全球领导者。旗下拥有众多机器人，像可翻山越岭的机器大狗（BigDog）、全世界跑得最快的机器豹子（Cheetah）等。2013年12月，波士顿动力公司被Google收购。2017年6月，软件银行集团从谷歌母公司手中买下波士顿动力公司。2020年12月，现代汽车从日本软银集团手中收购了波士顿动力公司。

2020年至2021年，波士顿动力已有几百只Spot被出售到全球各地。截止2020年11月，波士顿动力公司的Spot Explorer开发套件在全球销售了400多套，曾为软银集团创造了超过3000万美元的收入。2023年12月20日，波士顿动力公司的Atlas & Spot入选中国工程院等单位在北京发布的“2023全球十大工程成就”。2024年4月17日，波士顿动力公司正式宣布旗下液压驱动人形机器人 Atlas退役。

历史沿革

美国谷歌时期

1992年，波士顿动力公司由马克·雷伯特（Marc Raibert）特创立，最早脱胎于麻省理工学院（MIT Leg Lab）的实验室，拿过美国国防部几千万美元的投资，还服务过美国国防高级研究计划局（DARPA）等许多军方机构。2004年，波士顿动力公司第一个从实验室进入现实世界的四足机器人BigDog诞生。

2013年12月，谷歌母公司字母控股收购波士顿动力公司。在Alphabet重组之后，波士顿动力公司和另一家名为Schaft的机器人公司成为X部门的一部分。

2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公众亮相，它由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。2016年3月，波士顿动力研制出机器狗Spot，Spot是一款电动液压机器狗，它能走能跑，还能爬楼梯、上坡下坡。

日本软银时期

2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。同年，波士顿动力公司的Spot机器人首次对外亮相。2017年6月，软件银行集团从谷歌母公司手中买下波士顿动力公司。

2017年11月16日，波士顿动力公司发布了一段最新视频。视频中的阿特拉斯展示了更强大的技能：后空翻。经过改进的Atlas能够完成跳跃、旋转和后空翻等一系列动作，每次完成后都能保持稳定。2018年2月，波士顿动力公司发布了机器狗SpotMini的两段新视频，并在YouTube上附文解释了SpotMini的开门流程。

2018年5月，波士顿动力公司发布了阿特拉斯人形机器人和SpotMini的宣传视频。视频展示了Atlas人形机器人轻松行走，并能在自主评估后跳过障碍物。SpotMini则像一只小狗般自主导航，在室内穿梭，展现了强大的功能。

2018年6月6日，波士顿动力公司CEO马克·雷伯特（Marc Raibert）接受了采访，表示狗型SpotMini机器人将于2019年发售。2018年10月16日，波士顿动力公司发布了一段新视频。视频中展示了四足机器狗Spot在布鲁诺•马尔斯的《Uptown Funk》音乐中跳舞。这段一分钟的视频展示了Spot几乎完美地跟着音乐的节奏舞动。波士顿动力公司表示，Spot机器狗正处于前期生产阶段，预计在2019年将生产100台这样的机器人。

2019年9月，波士顿动力公司宣布Spot机器人将以租赁方式投放市场。根据该公司官网的说明，Spot机器人的背部可安装最多4个硬件模块，让租用公司按需修改机器人的技能。此外，Spot还是一个具备开放API的“通用型”机器人，用户可利用自己的软件对Spot进行定制。

2020年1月28日，波士顿动力公司创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）辞去首席执行官（CEO）职务，转任公司董事长。原首席运营官（COO）罗伯·普莱特（Rob Playter）接任波士顿动力的CEO。这次CEO职务的变动被视为波士顿动力向商业机器人公司转型的信号。与此同时，公司对外发布了Spot机器人的软件开发套件（SDK）。该开发工具包在GitHub平台上公开，开发人员可以查看和使用这一工具包中的内容。

2020年2月，挪威石油公司Aker在其投资年会上展示了由波士顿动力开发的四足机器人Spot。Aker公司表示，从今年开始，这台机器人将在挪威海的Skarv油田进行巡逻任务，测试其检查故障、探测碳氢化合物泄漏、收集数据和生成报告的能力。

2020年3月，波士顿动力公司宣布，其已经与仓库自动物料搬运和运输技术开发商Otto Motors达成了合作，力推仓库自动化。这意味着，波士顿动力公司在继续保持机器人技术创新的同时，也将重点放在了创收上，专注于更实用的仓库自动化技术，包括去年推出的Handle机器人和Pick计算机视觉系统。

2020年6月，波士顿动力的明星产品机器狗Spot终于正式摆上货架开卖，一台售价7.45万美元。这个价格相当于一辆特斯拉Model S的价格。9月份，该公司又将Spot的销售扩展到了加拿大和欧洲。

韩国现代汽车时期

2020年12月，现代汽车声明斥资近10亿美元（约合65.5亿元人民币）从软件银行集团手中收购了波士顿动力公司（Boston Dynamics），成为这家机器人研究公司七年以来的第三任东家。根据声明，现代汽车及其子公司将收购波士顿动力公司80%的股份，而软银集团将保留余下的20%股权。

2020年12月30日，波士顿动力公司发布了一段视频。视频展示了其三款机器人阿特拉斯、Spot和handle，跟随着1962年热门歌曲《Do you love me》的节奏，展现了多样的舞姿。2021年，波士顿动力公司推出首款专用机器人Stretch ，该款机器人可应对一系列特定的仓储挑战。波士顿动力公司于2021年2月发布了一段新视频，宣布“Spot机器狗”进行了技能更新。现在，它具备了携带物品走到指定位置的能力，可捡拾脏衣服、整理客厅、打开房门，并展示了熟练挖坑并将鲜花种入挖好的坑的技能。

2021年3月，爱立信与丹麦TDC NET 5G创新中心进行了试验，成功将波士顿动力公司的Spot机器狗配备了5G设备。在此之前，Spot必须连接WiFi，导致其连接范围被限制在30米内。2021年3月29日，波士顿动力公司发布了新款机器人Stretch的原型视频。Stretch适用于仓库和分拨中心等场景，其可移动的底座使其能够应对卡车卸货、包裹堆叠和订单处理等多种不同的工作情况。

2021年6月21日，现代汽车（Hyundai Motor Group）表示，已从软件银行集团手中正式收购了波士顿动力公司80%的股份。自此，软银只剩下波士顿动力20%的股份，后者的估值约为11亿美元。2021年8月17日，波士顿动力发布了一段最新的机器人视频，展示了人形机器人阿特拉斯（Atlas）的新技能：跑酷。2021年9月，波士顿动力发布了软件升级，为Spot机器狗带来了3.0版的更新。此次软件升级使Spot机器狗能够在没有人为干预的情况下学习新的行为，并具备动态重新规划路线的能力。即使在前进路线上存在大型障碍物，机器狗也能自动调整路线，顺利前进。

2022年3月，波士顿动力公司宣布，其最新的专为仓库和配送中心设计的机器人Stretch现已开放商业采购。2022年6月30日消息，Velodyne Lidar宣布与波士顿动力签署一份多年协议，双方将在激光雷达传感器领域开展合作。2023年1月18日，波士顿动力公司发布了其仿人机器人阿特拉斯的最新演示。在此前具备双脚的基础上，这款机器人现在获得了全新的手臂。这一升级赋予了Atlas在复杂地形中奔跑和跳跃的能力，同时也赋予了它全新的手部功能。这一变化让Atlas不再仅限于作为敏捷的载重工具，而更接近人类，具备独立拿取和释放任何其可抓取的物体的能力。2024年4月17日，波士顿动力公司宣布Atlas正式退役。

组织架构

创始人

马克·雷伯特（Marc Raibert）于1992年创建了波士顿动力公司，并一直担任其首席执行官直至2022年年底。在过去的数年里，Raibert一直代表着波士顿动力公司对外的形象。以其生动的演讲和常穿的夏威夷花衬衫而闻名。此外，他本身也是一位工程师，在领导波士顿动力公司数十年的研发工作方面具有丰富经验。2020年1月28日，马克·雷伯特（Marc Raibert）卸任首席执行官（CEO）

高管团队

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股权情况

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公司文化

企业使命

波士顿动力公司的使命是想象和创造非凡的机器人，丰富人们的生活。

企业愿景

致力于创造能够无缝融入我们生活并扩展我们潜力的机器人。

道德准则

努力创造一个人与机器共同工作的未来，以提高每个人的安全和生活质量。

公司业务

波士顿动力公司是工程机器人领域先驱，致力于设计并制造难度很大的仿生机器人，旗下拥有从BigDog、LS3到Spot，从Petman、handle到阿特拉斯的多款明星产品。2020年至2021年，波士顿动力已有几百只Spot被出售到全球各地。波士顿动力公司的Spot Explorer开发套件在全球销售了400多套，曾为软银集团创造了超过3000万美元的收入。其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人Spot已经在全球获得认可。

机器人Atlas

机器人阿特拉斯的名字来自于希腊神话中的Atlas，他是一位被罚作苦役的大力神。机器人Atlas由波士顿动力开发，Atlas最初由美国国防高等研究计划署（DARPA）资助和监督。2013年7月11日，第一代Atlas首次亮相，身高约1.8米，重达150公斤，由航空级铝和钢构建，需要外接电源。2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，重仅82公斤，内置电池驱动，不再需要外接电源。第二代展现出惊人的能力，在雪地丘陵中穿越，在崎岖不平且被雪覆盖的山坡行走。它表现出平衡能力出众，即使打滑或被踢倒，也能保持姿态或自行爬起。配备激光雷达、立体传感器和优秀的室内外定位能力，Atlas已能够进行自我导航。2024年4月17日（美国当地时间2024年4月16日），波士顿动力公司正式宣布旗下液压驱动人形机器人 Atlas退役，同时发布了200秒视频回顾Atlas的发展历程。

机器人Handle

机器人handle首发于2017年，是波士顿动力专为物流设计的一款移动操纵机器人。这款机器人能够载重、下蹲、甚至跨越障碍物。机器人Handle外观酷似Atlas bot和Segway平衡车的下一代，拥有控制平衡能力，在运动时能避免摔倒。据说Handle的灵活度比之前“依靠腿部行动”的版本更加高效。

四足机器人Spot

2020年，四足机器人Spot正式对外开售，Spot机器人可运用于工厂、建筑工地和研究实验室等领域，作为一台动态传感平台，Spot为日常操作、站点运行状况和潜在危险情况提供了有价值的见解。Spot能够让团队专注于关键任务，同时降低潜在的风险。Spot具备预配置包，可用于检查、研究和应对危险情况。此外，Spot的14公斤有效载荷容量、强大API和详尽的文档，使其适应各种特定需求。Spot可灵活扩展，无论是单个机器人还是整个车队，为企业提供全面的解决方案。软件支持车队管理，确保数据在一个地方可访问，并提供灵活的通信选项。Spot能够在无干预的情况下运行，包括自主充电、动态重新规划路线以适应新的障碍物，以及在掉落时自动扶正。

机器人Stretch

机器人Stretch 为仓库运营提供可预测性，连续工作并保持货物流动。Stretch 每小时能够处理数百个箱子，即使在订单履行需求激增的情况下，也能确保实现每日目标。Stretch配备了紧凑型全向移动底座、定制设计的轻质臂以及具有先进传感和控制功能的智能夹具，可处理各种类型和尺寸的盒子。

科研成果

早期，波士顿动力公司的专利申请多是关于离合器、轴承、医疗器械等，直至2001年9月21日才与索尼联合申请一种仿生宠物狗机器人专利（US6484068B1），该专利主要解决的是宠物狗机器人的跳跃控制。

2004年6月9日波士顿动力独立申请了一份可以行走或爬行的多足机器人的专利US20050275367A1，设置在机身上的12个电机通过锥齿轮机构驱动六个腿的运动，通过这种锥齿轮机构还可实现机器人身体高度的调整。

2008年10月14日波士顿动力公司提交的专利US20100090638A1中通过传感器检测力，控制器控制阀适时进行开关动作，实现按需高功率或者低功率模式。在此基础上，波士顿动力在2011年5月18日提交的专利申请US20120291873A1中公开了一种具有高压油路，中压油路和低压返回油路的液压系统。

2014年8月1日，波士顿动力公司提交的专利US20160023647A1中通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动致动器，使得机器人的功率消耗最低。此外，波士顿动力还在提高液压系统的稳定供压、通过不同压力组合、分阶段供压、提高液压部件损坏工作寿命、提高阀的响应速度等方面均进行了专利布局。

2014年12月17日，波士顿动力公司申请且已授权的专利US9395726B1中公开了机器人通过控制俯仰角、高度、速度以及其产生的力实现不同的步态。

公司责任

波士顿动力公司致力于支持建立促进机器人安全和负责任使用的法律法规。作为机器人领域的领导者，波士顿动力公司承诺帮助各界了解当前机器人技术的能力和限制，涵盖公众、立法者、政府和商业客户。波士顿动力公司承诺支持和鼓励利益相关者（包括学术界、行业协会、非政府组织和政策制定者）就机器人技术的益处和风险展开辩论和协调。此外，波士顿动力公司将与立法者合作，推动有关安全使用和部署机器人的立法工作。波士顿动力公司强调不会授权将其机器人用作武器或自主瞄准系统，并拒绝与这类目的合作。若发现其产品被用于伤害目的，波士顿动力公司将采取适当措施以减轻这种滥用行为的影响。