李德昌

李德昌1935年4月出生，兴化市昭阳镇人。研究生学历。原南京理工大学理学院教授。

人物简介

1957年由清华大学动力机械系赞选拨转入清华大学工程力学研究班流体力学专业学习，1959年研究生毕业后一直从事高等教育工作，先后在吉林工业大学、太原机械学院、南京理工大学任教。在南京理工大学任教期间担任硕士研究生、博士研究生指导老师。

1985年至1987年应邀赴美国宾州里海大学讲学并与该校长LIKINS教授合作进行多体动力学研究，并在美国共同发表论文，回国后除了从事教学工作还承担多项有关机器人方面的科研工作：1、机器人执行机构的运动学和动力学分析及算法；2、机器人自动建模和动力控制；3、关节变量轨迹规划；4、多臂机器人的动力学仿真；5、多臂及步行机器人的动力学建模的研究。并撰写科学技术报告及论文，于1990、1992、1993年分别在兵科院（因为南京理工大学当时属于兵器部）召开的科技鉴定会上通过。主要著作：《利用机械手冗自由度的准则》（清华大学出版社）（独著）、译著《机器人学》（中国科学技术出版社）（合著）。

参考资料

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