深空2号
深空2号（Deep Space 2）是美国航空航天局（NASA）的一项火星探测任务，属于新千年计划的一部分。该任务于1999年1月搭载在火星极地着陆者号上发射，携带了两颗高度先进的微型探测器。这两颗探测器分别被命名为“罗伯特·斯科特”和“罗尔德·阿蒙森”，以纪念首批抵达地球南极洲的探险家罗伯特·斯科特和罗尔德·阿蒙森。深空2号的目标是成为第一台穿入另一颗行星地表下的探测器。在进入火星大气层后，探测器将与火星极地着陆者号母船分离，并仅靠气动外壳撞击器撞击到地表，不带降落伞。然而，在撞击发生后，所有重建通讯的尝试都未得到回应，于20000年3月13日，该任务被宣布失败。深空2号的开发成本为28000万美元。
简介
1999年12月，2个篮球大小的太空球将以每秒200米的速度撞击火星表面，并释放出微型探测器，探测器将钻进2米深的火星地下。该微型探测器计划又叫“深空2号”，它是美国航宇局下一个千年计统和地震活动进行综合考察。
科学目的
微型探测器的主要科学目的是确定火星表面是否有水冰存在，这对于解开火星上是否有生命或是否存在过生命的疑团是一个重要的线索。它还将探测火星土壤的温度并监测着陆处火星的天气。微型探测器只工作大约50个小时，但是设计人员们看到的前景却是21世纪更为久远的未来。微型探测器装在有保护功能的太空球中，搭载在“德尔它”2火箭上随“火星极地登陆者”在1999年1月4日发射，11个月后在火星表面坠落。
登陆点
微型探测器的登陆地点在靠近火星南极洲冰帽叫做极地多层岩层的最北端，距“火星极地登陆者”的撞击地点大约200千米。岩层中多层的灰尘和冰可能含有气候变迁的历史，可能是火星上水冰的保存库。每个微型探测器撞击进入火星表面，分成头部(进入地下)和尾部(埋入地表)两部分。头部能撞击进入2米的地表，这要看是冰冻的地面还是松软的砂砾。微型探测器的两端由一根200厘米长的线缆连接，这由头部进入土壤的深度而定。