行车记录仪
行车记录仪（Vehicle travelling data recorder）是对车辆行驶速度、时间、位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置，由主机、车速传感器、数据分析系统以及一些其他部件组成，又称汽车“飞行记录仪”。
行车记录仪基本功能包括记录和缓存车辆行驶状态和周边环境。
随着技术的发展，行车记录仪还能清晰记录行车时的各种实时参数，确认驾驶员身份并记录驾驶行为，导航及位置信息交互，侧车辅助、危险驾驶预警等功能。
行车记录仪类型很多，根据装配方式、摄像头数量、功能、屏幕尺寸及清晰度等可将其分为不同的类别。
汽车行驶记录仪制造和应用的发源地在欧洲。早在20世纪20年代，德国的凯茨勒公司便研发出记录车的行程和停止时间的行驶记录仪。之后，随着汽车工业的快速发展，汽车行驶记录仪几经改进，开发出更多的功能，在汽车运营中得到自发性的广泛应用，在交通领域发挥了重要作用。
发展历史
行车记录仪的历史起源于20世纪20年代德国的凯茨勒公司，是由一个振动摇锤在一张小圆形卡片上记录车的行程和停止时间。随后行车记录仪扩展到用来记录驾驶员驾驶时间、里程和速度。
1933年，凯茨勒公司开发出TCO2行车记录仪，TCO2的核心是一个时钟，一根钢针或一个蓝宝石以及一张涂蜡的卡片用作记录媒介。最简单的可记录速度和行车时间，而较先进的型号还能测量发动机转速。
1934年，德世界上第一台纸盘式行驶记录仪在德国诞生，至今已有90年的历史。之后，汽车行驶记录仪几经改进，但基本都保持了里程表式的机械记录表盘式样，并以安装在表盘下面的纸质圆形卡片作为数据记录媒介。
20世纪50年代，因缺乏睡眠和疲劳驾驶的商务运营卡车司机造成的重大道路交通事故大量增加，导致行车记录仪在商用车市场上迅速普及。为此，从1953年起，德国政府立法规定，对载重超过7吨的卡车必须使用行车记录仪。1954年，行车记录仪被改制成涡流式。
1970年，欧洲对载重超过3.5吨以上的所有卡车强制安装行车记录仪，其他一些地区也跟随其后。在巴西，商用车若没有记录卡则不可以使用公共道路。
1975年，欧洲共同体推出使用圆盘纸、极坐标记录仪的机电模拟式汽车行驶记录仪。随着电子和集成模块技术、数据总线和一些电子设备的相继引入，汽车行驶记录仪基本形成了现今的电子记录仪样式。
1984年，凯茨勒公司研制开发出KTCO1318紧凑型行车记录仪。这种纪录仪使得用户能通过一个光纤接口将中心数据传输到办公室电脑上。它很快占据了市场，其年销售量超过800万个。
20世纪90年代初，美国和德国首先开发了数字式汽车行驶记录仪，实现了同步记录仪、电子采集数据、打印机打印状态信息等功能，用于监督驾驶员的超时和超速驾驶行为。
2003年德国西门子威迪欧汽车公司研制开发出一种数字式行车记录仪DTCO，这个系统能够在存储量达28天的芯片卡上记录司机的个人工作小时。此外，在DTCO上还带有一个打印机，这样就可以使交通警察做路边检查时将数据打印输出。
系统结构
主机
行车记录仪的主机是对车辆行驶速度时间里程以及车辆运行的其他状态信息进行记录的主体，主要记录车辆连续行驶状态和违章数据。
主控模块是记录仪主机系统的大脑，负责指挥和控制各个功能模块协调工作，顺利完成一切行为。其主要功能为：采集车速信号、开关量信号和实时时钟信号，并进行相应的数据处理，然后将相关的采集数据经通信模块传送到上位机管理和分析软件进行可视化处理与数据存储。
汽车行驶记录仪的核心功能就是完成汽车在行驶过程中的各种状态参量数据的及时可靠的存储保护，因此记录仪的数据存储模块是重要组成部分之一。
数据通信土要是使得监控中心主机可以通过通信获取汽车行驶记录仪的行车数据。同时可以对车载终端进行配置、呼叫以及其他的控制操作，从而完成上下位机间的全双工通信。
GPS和GIS结合用于行车记录仪，利用GPS设备的精确定位服务和GIS的地图服务，组成GPS+GIS的行车导航系统。行车记录仪中GIS通过GPS服务进行数据的更新，是重要数据信息的来源。GIS能要想发挥最大的功效，它的数据必须是实时的、有效的，所以在GIS中融入GPS就非常重要，融合后可以得到车辆在三维空间中的运动轨迹，不但可准确获得车辆的实时位置坐标，还能得到车辆的行驶速度、行驶方向等数据。
数据采集单元
车速传感器是国标规定的记录仪的重要组成部分之一，车速信号通过传感器以脉冲形式输入，速度脉冲信号可以从车速仪表盘采集或者按照用户要求安装车速传感器。当车速传感器输出的脉冲信号超过1脉冲/秒并且持续5秒以上时，可认为车辆是在行驶状态，否则认为车辆实在停驶状态。
汽车在行驶过程中，它的行驶行为是通过指示灯与外界交流的，刹车状态亦如此。因此可直接提取制动灯的信号作为刹车信号，必要时可自动刹车。
数据分析系统
数据管理和分析软件，是面向运输公司和车辆管理中心人员的软件平台，负责对记录仪采集到的数据进行统计分析和图形化显示。它具备管理和分析两大功能，一方面它可以采集运输公司和车辆管理中心属下的所有车队信息、车辆信息和驾驶员信息，进行统编号和管理；另一方面它可以采集车辆行驶的实时数据，掌握驾驶员的驾驶情况。此外它还可对发生事故的车辆进行事故分析鉴定，为交通部门和执法部门提供相应的交通事故鉴定报告。
其他结构
除上述主要结构外，行车记录仪还一些其他组成部件。包括主机中的电源、时钟模块、显示器、驾驶人身份识别模块等以及导线、熔断器、定位天线、通信天线等其它部件。
产品类型
装配效果不同
便携式行车记录仪
便携式行车记录仪又分为后视镜行车记录仪与数据行车记录仪，这类行车记录仪不仅方便安装，而且成本较低，同时在操作上也比较简单，还可以随时进行拆换更新。
后视镜行车记录仪是相对于普通的行车记录仪来讲的，因为普通行车记录仪在安装后在车内空间当中很是醒目，同时显得车内空间更加杂乱，扰乱驾驶人视线。而后视镜行车记录仪直接充当了车内后视镜的角色，可以方便驾车人倒车和观察后方车况等，具有极高的隐蔽性。市场中的后视镜行车记录仪也根据了不同的功能做了不同的产品分类，如高清行车记录仪（具有更高像素摄像头和更高清的画质）、夜视行车记录仪（利用红外补光灯和夜视高清摄像头等在低照度环境下获取清晰的影像效果，同时后视镜具有防炫目功能，保证驾车者安全）等。
数据行车记录是是对除后视镜行车记录仪之外的便携性行车记录仪的总称。
专车专用式行车记录仪
专车专用式记录仪，也称车机一体式DVD行车记录，分为前装和后装两种，这个行车仪需要比较高的安装费用，难进行拆卸，如果要改装就比较困难，但是因为是专车记录仪，因此外观上是难以看出来的，比较隐蔽美观。目前有些机动车出厂的时候也已经安装好行车记录仪，不过这种前期安装好的一般都是豪华的汽车。
摄像头数量不同
行车记录仪可以根据摄像头的数量分为单摄像头、双摄像头以及多摄像头的，单摄像头的类型比较常见，用来记录车头的行车信息。双摄像头的将车尾部分也加装了一个摄像头，用来记录车尾信息。多摄像头的则更多的是用于小心谨慎的车主为了全程了解车的四面八方信息。
拍摄角度不同
行车记录仪的拍摄角度是后期观看视频的关键，正确的角度有利于拍摄清晰有用的画面。拍摄角度是根据摄像头的角度决定的，有90度、100度、120度、140度、150度、170度等。主流的单镜头行车记录仪都配备120度或者140度的广角镜头。不同分类的行车记录仪其实就是行车记录仪配置的差异，而不同的配置最终反映了行车记录仪的价格，对于消费者而言，熟悉行车记录仪的的分类，选择适合自己汽车的行车记录仪是相当重要的，消费者的选择也将成为产品进行营销的关注点，反过来又会影响产品的今后设计与发展。
屏幕大小不同
按屏幕尺寸分类，行车记录仪可分为1.5寸、2.0寸、2.4寸、2.5寸、3寸、3.5寸、4.3寸、4.7寸、5寸和无屏幕等。
车型及功能不同
按照车型及功能分类，行车记录仪可分为高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪、双镜头行车记录仪、多功能一体机、眼镜式多功能行车记录仪等。
关键技术
芯片
行车记录仪的主控芯片负责图像采集和数据要素，相当于电脑的CPU，是最重要的“大脑”，是处理诸多繁杂事务的关键，是记录仪最核心的部件。主控芯片的性能决定了行车记录仪的分辨率、帧数、夜视能力、反应速度等。除负责处理、压缩数据、修正美化图片，同时还提供自动循环、停车监控等功能。目前市场上行车记录仪品牌众多，大小品牌超过50家，而芯片设计行业因技术准入门槛较高，目前核心主控芯片供应商仅有10余家。
图像传感器
使用CCD图像传感器的车载行车记录仪占有很大市场，CCD图像传感器虽然可以提高行车记录仪的图像质量，但是也存在着成本高、不易集成、体积大、功耗高等缺点，相比较CMOS图像传感器来说优越性差。CMOS新型固体传感器为行车记录仪成像系统的发展奠定了基础，一方面CMOS图像传感器生产成本低、集成度高、容易与其它芯片整合、功耗小。另一方面它可以将全部图像系统的A/D转换器、时序逻辑、传感器阵列以及可编程控制逻辑集合到一起，进一步使得微型图像系统得到了发展。
镜头
在行车记录仪中，镜头相当于人眼睛的“晶状体”，是组成车载摄像头必不可少的一部分。镜头具有聚焦作用，外部物体的反射光线进入镜头，镜头可以将图像聚焦到图像传感器上，进而产生电流信号并最终转变成可识别的数字信号。行车记录仪一般会用多层镜片来提升广角和成像质量，但多层镜片也会使让入射光线损失高达30%至40%。为减少反射，提高镜头的透光率，目前高端行车记录仪采用镀了多层增透膜的高级光学镜头。
重力感应
行车记录仪重力感应功能，专业名为重力感应影像记录保护系统，英文为G-Sensor，该系统能够记录下重力感应信息，并依据环境的上下、左右、前后的偏移量进行判定。对行车记录仪来说，重力感应是将行车记录仪与车身连为一体，行车记录仪正常工作时，当车身因为出现碰撞而产生震动，行车记录仪会自动将该段拍摄视频进行锁存，以保证不会在接下来的拍摄被自动覆盖掉，确保自动保留视频证据。
雷达测速装置
在行车记录仪上安装雷达测速装置不仅可以记录车辆行驶过程中的行车状况，而且还可以在倒车过程中通过显示屏及时快速地了解车尾周边环境状况，并且可以实现白天记录行车状况，晚上记录车辆周边状况，避免晚上停车时被撞或者车身被划等情况发生后无法找到肇事者。经典的测距测速方法有很多种，比如时域相关FFT、最大似然估计、ESPRIT算法、Capon算法等。
通信
行车记录仪现今较为普遍的无线传输方式有车载电台、SMS、GPRS等。车载电台受到传输距离的限制，而SMS与GPRS方式更加优越，它们也是现今较为广泛应用的通信方案。但是在传输的速度以及承载的数据量上SMS远远不如GPRS，GPRS的传输速率是SMS的10倍，而且其按照数据流量来计费GPRS大大降低了数据传输的成本。
功能原理
行车记录仪由记录模块、呈现设备、环境感知传感器、数据采集卡、微处理器及PC端处理软件组成，来实现行车记录仪的各种功能。能够通过记录模块和环境传感器实时准确的采集汽车当前的行驶状态（如速度、位置等）及环境信息并将相关信息存储；微处理器将获取的数据进行处理写入数据采集卡中存储起来，需要时可以通过PC机相应软件读取，并对行车记录仪的应用平台参数记录参数、报警速度等进行设置，通常以LCD显示屏呈现出来。此外行车记录仪上的传感器与微处理器相配合，通过软件算法实现了导航定位、远程互联、报警预警等功能。
自检功能
每次点火开关打开时，首先对定位、通信、存储等模块和信号输入状态进行自检。如开机自检未通过，行车记录仪会显示对应的异常信息，并向车辆仪表输出“自检异常”的自检状态信号。
首先通过IC卡插口，插入司机卡，主控制器读取卡上的信息，包括车牌号码、驾驶员代码、驾驶证号码，系统存储此信息，判断如果不是非法信息，就进入正常的工作状态。
数据记录功能
在交通违章方面，能够自动、连续、真实地记录360h以上驾驶员的行驶速度，疲劳驾驶时间、里程、左右转向灯、制动、近光灯、远光灯、门的开关、发动机转速、发动机的异常、机油压力、温度感应等数据。在交通事故处理方面，以\u003c=0.2s的间隔记录车辆发生事故前20s以上时间内汽车的速度、时间、制动、减速、灯光、车门、制动距离等关键数据，能够重现已发生过的汽车行驶状态并提供数据帮助事故分析。而除了记录交通方面的数据，行车记录仪还可以充当驾驶摄像机。
数据通信功能
具备驾驶人身份识别功能，可通过驾驶人面部识别、IC卡等方式实现驾驶人身份识别。具备无线公共网络通信，支持两个或两个以上远程连接，向行驶记录数据管理平台上报行驶记录数据。
通过行车记录仪的软件开发工具包、开发程序定时获取行车记录仪的视频图像，并利用运营商的无线移动网络，通过行车记录仪内置的无线模块，把采集的实时道路图像、GPS位置等信息发送到管理中心。
安全警示功能
记录仪能通过语音方式提示驾驶人规范驾驶行为，语音提示的内容、进程等应与当前行驶状态相匹配。一旦出现违法驾驶情况，汽车行驶记录仪会及时发出提示或警示信息以提醒驾驶员作出调整。
该功能往往与辅助驾驶系统相联系，主要由GPS和CCD相机探测模块和通信模块组成。其中GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息，并对危险情况对驾驶员进行警报。
显示功能
行驶状态下，能够显示实时时间、车辆的实时行驶速度、定位模块工作状态。当在警示状态时，显示界面能够显示超时驾驶、驾驶人身份登录、速度状态等提示信。当在采集数据等记录仪操作时，界面同步显示对应的操作提示。通过操作按键实现对其它信息的查询，查询应通过菜单方式进行。
政策法规
欧美地区
1975 年，欧盟通过了在汽车上安装行车记录仪的法案，要求载重量3.5吨以上货车和9座以上客车必须安装行车记录仪。美国电气电子工程师协会（IEEE）制定了汽车行驶记录仪记录的各种数据的公共标准，包括日期、时间、位置、速度、行驶方向、乘客数量、安全带使用与否等数据。
日本
日本通过立法规定，运营里程在100公里以上的客运车辆、出租车、自重8吨以上、最大载重量5吨以上的货车均要安装汽车行驶记录仪。日本有关机动车的法律法规中，涉及记录仪的主要有《道路运输法》《道路运输车辆法》《货车运输事业法》三项，分别涉及记录仪安装车辆的规定、记录仪运用管理的规定、记录仪技术标准要求和市场准入制度的规定等方面。日本法律规定，拥有5辆汽车以上的汽车运输公司必须配备一名专职安全管理人员，以后每增加20辆汽车必须增加一名安全管理人员，以定期采集分析记录仪的各种数据资料，完整、准确地判定驾驶员的操作和车辆的运行状态。以此为依据加强运输企业的安全生产管理。
中国
2001年10月19日，中国发布了《关于加强公路客运交通安全管理的通告》的文件，明确规定长途客车应当使用行车记录仪。自2001年以来，交通部要求利用行车记录仪以及全球定位系统（GPS）对车辆的运营进行全过程跟踪，尤其是对危险品运输车辆、长途客运车辆和旅游客运车辆要逐步采用行车记录仪、GPS，以确保其运输安全。2003年4月15日起，中国正式发文出台《GB/T19056-2003 汽车行驶记录仪》国家标准草案，该标准于2003年10月正式实施。2021年12月31日，中国出台新的国家标准《GB/T 19056-2021 汽车行驶记录仪的规范性标准》，于2022年7月1日正式实施。按照国家标准，汽车行驶记录仪应具备实时时钟、日期以及驾驶时间的采集、记录、存储，车辆行驶速度、里程的测量、记录、存储以及驾驶员身份记录等功能。
社会影响
优势
维护驾驶者的合法权益
现在随着汽车占有量的增多，交通事故频发，以及行人、非机动车的违规行驶，发生的擦碰事故越来越多，为了避免不必要的麻烦和为处理交通事故的警察或保险公司提供有力证据，安装行车记录仪是很有必要的。
营造安全通畅的交通环境
在交通事故发生事故责任难于划分时，将行车记录仪记录的监控录像回放，交通事故瞬间发生的事情一目了然，有利于交警快速准确处理案情，既保证事故双方快速撤离现场恢复交通，又能保留事故发生时的有效证据，使交通安全通畅。
减少交通肇事逃逸
随着行车记录仪安装量的增多，有了这个移动的“天眼”，有些肇事后想逃逸的车主担心被记录下来而选择放弃逃逸的会增多，这样，可以有效地降低肇事逃逸案件。
记录美好回忆
随着人们生活水平的提高，自驾游的人越来越多，行车记录仪就是一架“小型移动摄像机”，在车辆行驶中，记录下沿途的风光，为旅游生活增添新的特色。
弊端
记录隐私信息
在隐私问题上，行车记录仪可以记录车外行车过程，当然也会记录车内有关隐私的信息，已有多起部分车辆功能因“存在隐私泄露风险”被停用的事例。
可能带来安全隐患
在安全问题上，体积较大的记录仪挂在挡风玻璃上容易遮挡视线，造成一定的安全风险。此外，大多数行车记录仪内置电池，如果行车记录仪长内置电池质量差，很容易造成损伤，更会带来安全隐患。
选购技巧
漏秒
市面上行车记录仪基本上都支持分段录像功能，分段储存，以达到循环录制的效果。但是如果处理器速度不够快，只有等到上一段视频保存完毕之后才能进入下一段视频的录制工作，中间可能会漏掉几秒钟时间。如果行车记录仪在保存的时候停止了录制工作，则可能会错过交通事故发生的瞬间，所以建议车主最好还是选择一些品质有保障、性能稳定的行车记录仪。
热稳定性
作为长期暴露于阳光下工作的器材而言，应重点测试行车记录仪的热稳定性。把记录仪安装在车内后，把车子停在阳光下，两个小时后进入车内打开行车记录仪，看看是否存在花屏或者死机的情况。
画面清晰度
在选购行车记录仪的时候，除了尺寸之外，最为重要的就是像素以及视频分辨率的高低。市面上主流的行车记录仪目前的像素都在500万，高一点的可以达到1200万甚至1600万，视频的分辨率基本都能达到1080P。通常300元左右的主流记录仪像素可到达500万，800元时往往可达到1200万。需要注意的是很多记录仪通过软件将像素放大就说自己是高清产品，最好可以提前拍摄几张照片，放到电脑上查看一下基本就能分辨出来。
夜视效果
有些车主为了让记录仪的夜间拍摄更清晰，会选择装配红外夜视灯，但往往效果并不理想。行车记录仪镜头周围的几颗红外灯在拍摄时只能起到补助光亮度的作用，如果想要夜间拍摄的画面清晰，还是得依赖于外界较强的光源（比如路灯、车灯等）。红外灯并非想象中的那么有用，即使有了红外灯的补光，在全黑的情况下，拍摄效果也会比在光亮的环境下差一些。
拍摄角度
行车记录仪广角大可以看到更多死角，但拍摄角度不是越广越好，大于160度的更广角度记录仪，可能存在着虚标的情况，且畸变较大，不仅画面看着晕，而且很难清晰的对目标进行取证。建议在挑选记录仪时不要一昧去追求大广角，一定要均衡考虑才可以起到它真正的作用。
电池
锂离子电池具有工作电压高、能量大、循环寿命长、自放电小、无记忆效应、无公害等优点，成为行车记录仪的主导电源。但劣质的行车记录仪里的锂电池可能会引起漏液、着火、爆炸等危险，进而对汽车造成潜在危险，甚至危及人身安全。所以，作为消费者应该从正规渠道购买合格的有经过认证的行车记录仪。
安全性
汽车行驶时会遇到各种各样复杂的路况，作为车载设备，行车记录仪必须在不同的情况和条件下都能够稳定的录入视频，保证良好的运行。
尺寸大小
由于每辆车的内后视镜尺寸不尽相同，并不是所有的记录仪都适合自己的车。一些国家由于安全法规限制，记录仪基本都采用隐藏式安装设计，以便减少对驾驶员视线的影响。由于中国还没有类似的法规，所以市面上仍旧能看到很多体积较大的记录仪，建议大家在保障质量的前提下，尽可能选择体积较小的产品。
现状与发展
随着时代的进步和经济的发展，汽车已经普遍的出现在了人们的生活当中。在2009年，中国的汽车销量已经超过美国，成为全球最大的汽车市场，并连续多年蝉联销售桂冠。截至2017年底，中国的机动车保有量达3.1亿辆，随着汽车产业的蓬勃发展，汽车电子产品也迎来了广阔的空间，仅行车记录仪在2016年的销量就达到1400万台左右。中国智能行车记录仪市场规模也在不断增长在，2020年达到66亿元，预计未来随着汽车销量的回升，智能行车记录仪市场规模仍将保持增长趋势，到2025年达到255亿元以上。
自行车记录仪进入中国后，整个行业的发展迅猛，初期特别是以沿海工业较发达地区对行车记录仪的大力投入，技术水准，知名度，市场占有都上升不少，但是相比于欧洲其他各国还是存在一定的差距。随着整个车载智能产品的上升趋势以及道路的复杂多变化和与人们与时俱进的安全需求，行车记录仪进入了成熟期。从行驶记录仪价格来看，行车记录仪也许会出现两极分化的状态，单一功能的价格不断降低，很多行驶记录仪产品会增加功能提升产品定位。特别是一些互联网品牌进入以后，在这个市场进行搅局，也迫使了很多传统行驶记录仪品牌改变策略。行车记录仪行业发展成熟稳定后面对的则是“瓶颈”期，行车记录仪需要一个突破，而不是原地固守。创新才能使行业继续前进而不是面临停滞和萎缩的局面。
未来，随着汽车数量不断增长，以及消费者们的意识不断提高，行驶记录仪的市场还会进一步扩大，产品也会越来越丰富。
参考资料
支招:如何选购一台称心如意的行车记录仪.中国日报中文网经济.2023-06-01
2020年行车记录仪产品质量市级监督抽查情况公告(第37期).苏州市市场监管局.2023-07-13
选购行车记录仪前，最好先弄懂这8个问题!.双塔高速交警.2023-06-20
行车记录仪可以这样用？你不是最后一个知道的！.武汉交警.2023-06-08
关于加强公路客运交通安全管理的通告.中国政府网.2023-06-21
全国标准信息公共服务平台.全国标准信息公共服务平台.2023-06-21
全国标准信息公共服务平台.全国标准信息公共服务平台.2023-06-21
行车记录仪安什么位置 视野最佳?.CCTV生活提示.2023-06-20
屏幕并非越大越好，行车记录仪应该如何选购，这里面有不少诀窍.中国网.2023-06-08
【车言车语】自驾出行，您的行车记录仪，是最合适的拍摄角度吗?.山东交警.2023-06-20
车辆有必要安装“行车记录仪”吗?如何挑选看这里!.烟台交警.2023-06-02
行驶记录仪市场发展机遇研究 2023行驶记录仪行业前景研究报告.中研网.2023-06-03