铁蛋

铁蛋，是小米2021年发布的第一代仿生四足机器人CyberDog。

2021年8月10日，小米MIX 4发布会结尾，小米第一代仿生四足机器人CyberDog正式亮相，CyberDog仿生四足机器人在内部被叫做“铁蛋”。因小米工程师觉得叫铁蛋命比较硬，项目容易成功，由此而命名。CyberDog仿生四足机器人不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动，搭载英伟达 JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎。定价9999元。

产品设计

被命名为“铁蛋”的CyberDog 仿生四足机器人基于全球开源社区进行自研创新，集小米软硬件研发能力与一身：自研高性能电机，加持小米的 AI 视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。CyberDog 搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。

小米承诺将仿生四足机器人研发成果向全球开源，限量开放工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创，CyberDog工程探索版定价9999元。

产品规格

基本参数

硬件参数

驱动参数

电池参数

规格参数

参考资料

产品功能

高精度环境感知

CyberDog内置了小米自研高性能伺服电机，它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应。强大的性能支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。cyberdog内置高精度环境感知系统，可还原更真实的生物反应。它全身拥有11个高精度传感器时刻待命，可主动探测外部细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、分析能力。

超感视觉

CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、英特尔 RealSense D450深度摄像头打造硬件基础，通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，为用户提供更智能化的视觉使用体验。内置超感视觉探知系统，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。技术层面，小米通过人形检测技术和行人重识别技术保障了跟随功能的稳定，使用人脸识别技术让CyberDog具有宠物化特征，满足跟随主人的场景需求。最终让它能在室外空旷平整的环境中跟随主人。借助多个传感器的协作，它可感知当前环境，通过算法创建导航地图，并自动规划到下一目标点的最优路线。在导航及跟随过程中均能实现自主规避障碍物。

操控方式多样

用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控cyberdog。用户可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。小米智能语音已应用于8大交互场景，接入超72个品类，3000余款设备。

其余功能

CyberDog具备丰富的外设扩展能力，它拥有3个Type-C和1个HDMI接口，可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备，开创更多应用场景，同时整机支持生活防水，可应对多种复杂使用环境。

产品发行

2021年8月10日起，开启招募首批体验官进行众测，第一期名额为 400 人，8月20日24:00截止报名。

2021年9月3日起，铁蛋四足机器人开启环游中国全国巡店，全国27个城市、100个小米之家都能见到。

产品评价

“科技与科幻都是人类想象力的延伸，和人类未来的生活息息相关。科技在很多方面将科幻变成现实。越来越多的中国公司加入到这个领域，小米发布的 cyberdog 中文名很有意思，叫铁蛋。”（科幻作家刘慈欣评）

参考资料

小米第一代仿生四足机器人CyberDog亮相：命名“铁蛋”.百家号.2023-08-16

全国27城可体验！小米“铁蛋”四足机器人即将环游中国.百家号.2023-08-16

小米CyberDog 仿生四足机器人参数.中关村在线.2023-08-17

刘慈欣称赞小米 CyberDog“铁蛋”机器人，首批400台众测报名开启播.百家号.2023-08-16

探索让未来更酷，小米发布CyberDog仿生四足机器人.百家号.2023-08-17

小米“铁蛋”四足机器人 CyberDog 首次在印度亮相.百家号.2023-08-16