接触力
接触力是指在宏观尺度下，物体之间必须相互接触才能产生的力，如弹性力、摩擦力、拉力、推力、浮力等。在微观层面，接触力实际上是电磁力的一种表现形式。接触力与场力（如重力、电磁场力）相对，场力不需要物体之间的直接接触即可产生作用。
弹性力
弹性力是接触力的一种，当物体发生形变后产生的力，试图恢复物体原来的形状。弹性力可以分为两类：
（1）罗伯特·胡克弹性力：满足胡克定律的弹性力，是一种保守力。
（2）非胡克弹性力：不满足胡克定律的弹性力，包括支持力、压力、拉力、推力、张力等。
摩擦力
摩擦力是接触面之间相互阻碍运动的力，根据物体的运动状态，摩擦力可以分为三种：
(1)滑动摩擦力：物体在接触面上滑动时产生的摩擦力。
(2)静摩擦力：阻止物体开始滑动的摩擦力。
(3)滚动摩擦力：物体在接触面上滚动时产生的摩擦力。
其他接触力
除了弹性力和摩擦力，接触力还包括其他几种力：
- 拉力：通过绳子、链条等连接的物体之间的拉扯作用力。
- 推力：物体之间直接推动产生的力。
- 正向力：物体放置在另一物体表面时，支撑物体的垂直向上的力。
这些力在日常生活中普遍存在，是物体间相互作用的直接表现。