尹勇
尹勇，男，1969年3月生，现任大连海事大学教授、博士生导师。他的主要研究方向包括实时图形算法、虚拟现实技术、航海仿真技术和多通道视景系统等。
人物经历
2004.11 – 至今：大连海事大学航海学院教授。
2001.11 – 2004.11：大连海事大学航海学院副教授。
1997-2001，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士。
1997.11 – 2001.11：大连海事大学航海学院讲师。
1997.11 – 2001.09：大连海事大学航海学院在职博士研究生。
1994.04 – 1997.11：大连海事大学航海学院助教。
1987-1991，大连海事大学，船舶通信导航专业，工学学士。
2015-2018年任中国航海学会副理事长。
社会任职
国际航海模拟器讲师大会（INSLC）执行委员；
全国航海模拟器教学研究会会长；
中国仿真学会“数字娱乐与仿真” 专业委主任；
航海动态仿真和控制交通行业重点实验室主任；
中国航海学会理事；
中原地区图像图形学会理事；
中国图像图形学会“虚拟现实技术”专业委员会委员；
系统仿真学报编委；
大连海事大学学报编委。
主要成就
多年来一直从事航海动态仿真、实时图形处理技术和虚拟现实技术方面的科研和教学工作，取得了如下几方面的成就：
作为项目负责人和主要完成人完成了 “多功能航行安全仿真系统”“大型船舶操纵仿真器”等交通部项目、“211”工程重点建设项目“多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台”以及“公安海警船艇操纵仿真系统”、 “潜艇航海综合训练系统”等科研项目40余项，并成功推广到包括新加坡共和国海军部队在内的国内外50余家单位，合同总金额超过9000余万元。
作为骨干成员参加的973计划项目《虚拟现实基础理论、算法与实现》子课题“海上搜救虚拟训练系统” （项目编号：2002CB312100）2008年通过了国家科技部的验收。现正承担 “MR的理论和方法”973项目（项目编号：2009CB320800）子课题 “虚实混合环境的驱动引擎技术与系统”（课题编号：2009CB320805）的研制任务。
在国际、国内核心刊物和国际重要的学术会议上共发表学术论文80余篇，其中17篇被EI检索，6篇被ISTP检索，在国际会议上宣读论文9次，应邀作会议特邀报告4次；2008年10月作为 “系统仿真和科学计算可视化” 国际会议的分会主席和“第八届全国虚拟现实与可视化学术会议”国内会议的分会主席、“全国教育游戏与虚拟现实学术会议” 程序委员会委员。
作为项目负责人和主要研究人员研制完成了“雷达仿真器”“全任务大型船舶操纵模拟器”“航行安全及自动避碰仿真测试平台”“公安海警船艇操纵仿真系统”、 “潜艇航海综合训练系统”“潜器操纵模拟器视景系统”“重大件货船装卸模拟管理系统”和“青岛港胶州湾大桥设计方案通航安全模拟试验”等20余项科研项目。“多功能航行安全仿真系统” ，2000年12月获辽宁省科技进步一等奖。“小型船舶操纵模拟器” 获交通部科技进步三等奖、“雷达避碰模拟器”获辽宁省教委科技进步三等奖。正着力完成国家重点基础研究发展计划（973计划）项目“虚拟现实的基础理论、算法及其实现”的子课题“海上搜救虚拟训练系统”以及“计算机辅助设计与图形学”国家重点实验室开放课题“采用实时大规模三维场景可视化框架开发航海仿真器视景系统的研究” 的研制任务。
主要论著
1. Huang Tang, Liqiao Wei, Yong Yin, et al. Detection of Abnormal Vessel Behaviour Based on Probabilistic Directed Graph Model [J]. Journal of Navigation, 2020, DOI: 10.1017/S0373463320000144. (SCI检索)。
2. 唐皇，魏立桥，尹勇. 基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020,48(05):105-109。
3. 万飞飞, 尹勇. 半拉格朗日涡方法在烟雾动画中的应用[J]. 计算机仿真, 2019, 36(12):219-223。
4. Huang Tang, Yong Yin \u0026 Helong Shen. A model for vessel trajectory prediction based on long short-term memory neural network [J]. Journal of Marine Engineering \u0026 Technology, 2019, DOI: 10.1080/20464177.2019.1665258. SCI 检索。
5. 李笑晨,尹勇.基于改进Savitsky方法的静水游艇快速仿真（英文）[J].系统仿真学报,2019,31(11):2264-2274。
6. Hongguang Lyu , Yong Yin .Fast Path Planning for Autonomous Ships in Restricted Waters. Applied Sciences.2018 , 8(12):2592 . SCI检索。
7. Hongguang Lyu , Yong Yin .COLREGS-Constrained Real-时间 Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields. The Journal of Navigation.2018, 72(3):1-21. SCI. 检索。
8. 朱忠显,尹勇,神和龙. 基于集中质量法的水下缆索破断动力学仿真[J].系统仿真学报，2018，30（1）：228-234. ISSN 1004-731X。
9. 神和龙,尹勇,夏桂林. 海上监控视频实时去雾算法研究[J].北京理工大学学报，2018，38（4）：381-386。
10. 邹长军,尹勇,刘秀文,李海江.海上溢油应急三维演练系统的研究与实现[J].系统仿真学报,2018,30(03):906-913。
11. 邹长军,尹勇.基于Narrow Band FLIP方法的流体模拟[J].计算机辅助设计与图形学学报,2018,30(04):577-583。
12. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.散货船自由浮态计算简化方法[J].大连理工大学学报,2017,57(01):55-60。
13. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深水复合式锚泊线动力特性分析[J].哈尔滨工程大学学报，2017，38（1）：13-19 , ISSN 1006-7043（EI期刊）。
14. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.基于STL模型的船舶静水剪力与弯矩计算方法[J]. 交通运输学报,2017，17（2）：73-82。ISSN 1671-1637。
15. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深海系泊系统动力特性分析[J].船舶力学，2019
16. Wan Feifei, Yin Yong, Analysis of 纬线 Multigrid Methods in the Fluid Simulation. International Journal of Modeling Simulation \u0026 Scientific Computing, 2017.(EI期刊检索) Print ISSN: 1793-9623。
17. Zou CJ, Yin Y, Liu X, et al. 可视化 of oil spill at sea surface based on texture projection[J]. International Journal of Modeling Simulation \u0026 Scientific Computing, 2017.(EI期刊检索20172403763958) Print ISSN: 1793-9623 Online ISSN: 1793-9615。
18. Zhongxian Zhu, Yong Yin, Helong Shen. A Novel 纬线 Algorithm for Computing the Mooring Line Based on Lumped-质量 Method[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing (IJMSSC) ,v 8, n 1, March 1, 2017(EI 期刊检索)。
19. 翟小明,尹勇,神和龙.内河船舶仿真器中河流流动效果模拟[J].大连海事大学学报,2016,42(01):13-16。
20. 钱小斌,尹勇,张秀凤,李业.海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响[J].交通运输工程学报,2016,16(03):116-124.EI. ISSN 1671-1637 （EI期刊）。
21. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤.基于STL模型的散货船破损浮筒计算[J]. 系统仿真学报,2016, 28（10）：2613-2620。
22. 钱小斌,尹勇,张秀凤,孙霄峰.模型预测控制在船舶动力定位仿真器中的应用[J].系统仿真学报,2016,28（10）:2620-2626. ISSN 1004-731X。
23. 朱忠显,尹勇,神和龙.锚操作仿真系统的研究[J].系统仿真学报, 2016,28（9）:2009-2016。
24、金一丞、尹勇著.航海模拟器. 科学出版社,2013。
25.尹勇等编著.航海模拟器视景中海浪的模拟. 大连海事大学出版社，2011。
专利
1 基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法 ZL 201210237614.2
2 索星卡的制作方法 ZL 201210361045.9
3 一种航海模拟器场景中海冰动态建模方法 ZL 201310643819.5
4 一种散货船配载仪的界面显示方法 ZL201510437985.9
5 一种用于航海仿真器仿真的雷达模拟数据自动简化方法 ZL 201310391137.X
6 一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法 ZL 201410394855.7
7 一种船舶静水剪力及弯矩计算方法 ZL 201510439806.5
8 一种散货船配载仪中的最后分舱方法 ZL 201510736633.3
9 基于动态虚拟船形制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 ZL 201410268176.5
10 一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 201410268176.5
11 一种散货船配载仪中的最后分舱方法 ZL 201510736633.3
12 一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法 ZL 201610153649.6
13 一种散货船配载仪的自动配载方法 ZL 201610038174.6
14 一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法 ZL201710368913.2
15 基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法 ZL201710433619.5
16 高品质航海仿真器及其开发平台(授权发明专利) ZL 2006 1 01558895.1
科研项目
1. 主持 国家高技术研究发展计划课题(2015AA016404): 全景互动关键技术与示范系统－课题4：基于物理模型的复杂场景动态演化技术；
2. 主持交通部应用基础研究项目（项目编号：2011329225160）： 基于北斗系统的主动式集装箱监测基础技术研究；
3. 主持海洋公益性行业科研专项经费项目（201505017-4）载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统研制与应用示范－子任务4：深海环境视景模拟系统研制；
4. 作为子课题负责人承担国家高技术研究发展计划课题（2011AA110201）： “综合船桥系统及关键设备”；
5. 作为骨干承担交通部应用基础研究项目(2014329225370): 应用于全任务交互式拖轮仿真器的拖轮作业数学模型研究；
6. 主持大连市领军人才项目： 海洋平台作业船锚操作模拟器关键技术的研究；
7. 作为第二完成人承担973项目“MR的理论和方法”课题（2009CB320805）：“虚实混合环境的驱动引擎技术与系统”；
8. 作为第二完成人承担973项目"虚拟现实的基础理论、算法及其实现"课题（2002CB312103）：自然、和谐的人机交互理论和方法：“海上搜救虚拟训练系统”；
9. 主持云南省交通运输厅科技计划项目（云交科2013（A）01）:云南内河航运“船舶操纵模拟实训系统” ；
10. 作为骨干承担 中华人民共和国工业和信息化部项目 “智能船舶综合测试与验证研究”（装函[2018]473号）；
11.国家海事局项目“船员培训模拟器性能标准研究”；
12. 军工项目“****仿真器研制”；
13.主持大连市2020“重大科技成果转化专项”；
14.主持大连市2020“海创工程”首批立项项目。
获得荣誉
2000年，荣获大连市“金桥工程突出贡献人员”称号；
2001年，荣获交通运输部“交通青年科技英才”称号；
2004年，荣获“大连市优秀教师”称号；
2006年，荣获大连市政府特殊津贴和辽宁省普通高等学校“优秀青年骨干教师”称号；
2007年：省科技进步二等奖（高品质航海模拟器及其开发平台）；
2008年：荣获大连市第三届青年科技奖；
2008年：国家科技进步二等奖（多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台）；
2009年：辽宁省“百千万人才工程”的“百层次”人才；
2009年：全国交通系统“先进工作者”；
2010年：获大连市“首批领军人才”、“优秀专家”称号；
2010年：入选大连市第5批优秀专家；
2011年：荣获大连市“首批领军人才”称号；
2011年：荣获第十届大连市“十大优秀青年”；
2011年：省自然科学学术成果奖一等奖（著作“航海模拟器视景中海浪的模拟”）；
2015年：辽宁省“优秀教师”；
2015年：省自然科学二等奖（虚拟仿真中的模型绘制及数据处理）；
2017年：大连市工会授予“职工创新工作室”称号；
2017年：中国航海学会科技进步二等奖（全任务交互式拖轮仿真器关键技术与应用）；
2018年：省科技进步一等奖（全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统关键技术与应用）；
2019年：省首届专利奖一等奖（高品质航海模拟器及其开发平台）；
2020年：中国航海学会“科学技术突出贡献（团队）奖”；
2020年：“无人驾驶货船智能应用系统及仿真测试平台” 第八届中国创新创业大赛（大连市赛区）既第五届大连市科技创业大赛（初创组）二等奖。