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张显库

张显库

张显库，1968年11月6日生，辽阳市人。大连海事大学教授、博士生导师。张显库教授的研究方向包括船舶运动控制、复杂系统建模与仿真、智能控制、简捷鲁棒控制、非线性反馈、非线性新息辨识等。

主要成就

主要论著

在国防工业等3个出版社出版著作《船舶运动控制》《控制系统建模与数字仿真》《Visual Basic工程应用实例》《船舶运动智能控制与鲁棒控制》《Visual Basic程序设计》《VB实用编程技术》《多媒体应用技术》等7部著作。在国际学术期刊及国家核心刊物上发表学术论文80余篇，其中6篇为国际期刊论文，70篇分布于国内40种核心期刊上，论文被SCI和EI收录20余篇，论著被同行引用500余次。已培养12名硕士和博士研究生，其中7人已经毕业。

主要论文

近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

1. Xianku Zhang(通信作者). Concise Adaptive Neural Control of Uncertain Nonlinear Systems with Periodically Nonlinear 时间Varying Parameterized Disturbances[J]. Journal of Process Control, 2014, 24(4): 410-423.

2. Xianku Zhang(通信作者). Stability analysis and 设计 of integrating unstable delay processes using the mirror-mapping technique[J]. J. of Process Control,2014,24(7): 1038-1045.

3. 张显库,王立军基于闭环增益成形的船舶舵机间隙非线性抑制算法[J]. 中国造船股份有限公司, 2013,54(4):94-99.

4. 张显库，张国庆船舶港内掉头操纵的简洁鲁棒控制[J]. 中国航海, 2014,37(2):31-34.

5. Xianku Zhang(通信作者). Concise robust adaptive path-following control of underactuated ships using DSC and MLP[J]. IEEE Journal on Oceanic Engineering. 2014, 39(4):685-694.

6. 张显库,陈秀嘉,陆禹,尹勇航海模拟器目标船数学模型[J].中国造船股份有限公司,2014,55(3):125-130.

7. 张显库,张国庆,陈秀嘉.一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化[J]. 控制与决策,2015,30(9):1641-1645.

8. Zhang Xianku(通信作者). A novel DVS guidance principle and robust adaptive path-following control for underactuated ships using low-频率 gain learning[J]. ISA Transactions,2015, 56(5):75-85.

9. Zhang Xianku(通信作者). Multi-innovation auto-constructed least squares identification for 4 DOF ship manoeuvring modeling with full-scale trial data[J]. ISA Transactions, 2015,58(9):186-195.

10. Zhang Xian-ku(通信作者). Adaptive Neural Path-Following Control for Underactuated Ships in Fields of Marine Practice[J]. Ocean Engineering, 2015, 104(6):558-567.

11. Zhang Xianku(通信作者). Robustness analysis and synthesis for high order unstable processes with 时间 delay using mirror mapping technique[J]. ISA Transactions, 2015,59(11):10-19.

12. Zhang Xianku, Zhang Guoqing. Design of ship course-keeping autopilot using a sine 函数 based nonlinear feedback technique [J]. Journal of navigation, 2016,69(2):246-256.

13. ZHANG Xian-ku, ZHANG Guo-qing, CHEN Xiu-jia. A novel nonlinear feedback control and its application to course-keeping autopilot[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2016,24(2):192-198.

14. Zhang Xianku(通信作者). Concise adaptive fuzzy control of nonlinearly parameterized and periodically 时间varying systems via small gain theory[J].International Journal of Control,自动化技术, and Systems, 2016, 14(4):1-13.

15. 张显库.基于非线性反馈的水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制[J].中国航海, 2016,39(1):60-64.

16. Zhang Xianku, Zhang Guoqing. Determining robust parameters in stabilizing set of Backstepping based nonlinear controller for ships’ course keeping [J]. Transactions of the Royal Institution of Naval Architects Part A: International Journal of Maritime Engineering, 2016, 158(4):269-273.

17. Zhang Xianku(通信作者). Practical robust neural path following control for underactuated marine vessels with actuators uncertainties[J]. Asian Journal of Control, 2017,19(1):173-187.

18. Xian-ku ZHANG(通信作者).Ship nonlinear-feedback course keeping algorithm based on MMG model driven by bipolar sigmoid function for berthing[J].International Journal of naval 建筑 and ocean engineering, 2017, 9(5): 525-536.

19. Zhang Xianku,Yang Guangping,Zhang Qiang, Zhang Guoqing*, Zhang Yuqi. Improved concise backstepping control of course-keeping for ships using nonlinear feedback technique[J]. Journal of Navigation, 2017,70(6): 1401-1414.

20. 张显库(通信作者).考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制[J].自动化学报，2018, 44(10): 1907-1912.

21. Zhang Xianku, Zhang Qiang, Ren Hongxiang.Linear Reduction of Backstepping Algorithm Based on Nonlinear Decoration for Ship Course-keeping Control System[J]. Ocean Engineering, 2018,147(1):1-8.

22. Zhang Xianku(通信作者). Robust Control for LNG Carrier Cargo Handling System via Mirror-Mapping Approach[J]. Complexity, 2018.

23. Xianku Zhang(通信作者). Optimized robust control for industrial unstable process via the mirror-mapping method, ISA Transactions, 2019,86(3):9-17.

24. Xianku ZHANG(通信作者). ANFIS-based course-keeping control for ships using nonlinear feedback technique[J]. Journal of Marine Science and Technology,2019.

25. Xianku Zhang(通信作者). Fuzzy Logic Based Speed Optimization and Path Following Control for Sail-assisted Ships[J]. Ocean Engineering, 2019,171(1):300-310.

26. Zhang Xianku(通信作者). 压强 control of insulation space for liquefied natural gas carrier with nonlinear feedback technique[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2018.

27. XianKu Zhang(通信作者). Nonlinear Improved Concise Backstepping Control of Course Keeping for Ships[J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 19258-19265.

28. Xianku Zhang(通信作者). Improved decentralized finite-时间 formation control of underactuated USVs via a novel disturbance observer[J]. Ocean Engineering, 2019,174(2):117-124

29. Xianku Zhang(通信作者). Controller 设计 for MIMO system with time delay using closed-loop gain shaping algorithm[J]. International Journal of Control, 自动化技术 and Systems,2019: 17(6):1454-1461.

30. Xianku Zhang(通信作者). LOS based guidance for sailboats and adaptive neural path following control [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019.

31. Xianku Zhang(通信作者). Event-triggered Robust Fuzzy Path Following Control for Underactuated Ships With Input 色彩饱和度 [J]. Ocean Engineering, 2019.

32. Zhang XianKu(通信作者). A kind of 能量efficient nonlinear robust track keeping control algorithm for the Maritime Silk Road[J]. Journal of Marine Engineering \u0026 Technology, 2019.

33. 张显库,韩旭船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略探索[J].中国舰船研究，2019.

34. Xianku Zhang(通信作者). Parallel Guidance and Event-triggered Robust Fuzzy Control for Path Following of Autonomous Wing-Sailed 双体船 [J]. Ocean Engineering, 2019.

35. Xianku Zhang, Xu Han, Wei Guan, Guoqing Zhang. Improvement of integrator backstepping control for ships with concise robust control and nonlinear decoration [J]. Ocean Engineering, 2019.

36. Xianku Zhang(通信作者). Nonlinear Control Algorithms for Efficiency-improved Course Keeping of Large Tankers Under Heavy Sea State Conditions [J]. Ocean Engineering, 2019.

37. Xianku Zhang(通信作者). Event-triggered Robust Fuzzy Path Following Control for Underactuated Ships With Input 色彩饱和度 [J]. Ocean Engineering, 2019,186:106-122.

38. Xianku Zhang(通信作者). Controller 设计 for MIMO system with 时间 delay using closed-loop gain shaping algorithm[J]. International Journal of Control, 自动化技术 and Systems,2019: 17(6):1454-1461.

39. Xianku Zhang(通信作者). Improved decentralized finite-time formation control of underactuated USVs via a novel disturbance observer[J]. Ocean Engineering, 2019,174(2):117-124

40. Xianku Zhang(通信作者). 压强 control of insulation space for liquefied natural gas carrier with nonlinear feedback technique[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2018,6(4).

41. 张显库,韩旭.船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略[J/OL].中国舰船研究:1-6[2019-11-13]..19693/j.issn.1673-3185.01634.

42. Xianku Zhang(通信作者). An 能量efficient nonlinear robust track keeping control algorithm for the Maritime Silk Road[J]. Journal of Marine Engineering \u0026 Technology, 2020,19(3):136-146.

43. Xianku Zhang(通信作者). LOS based guidance for sailboats and adaptive neural path following control [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020,45(4):1177-1189.

44. Xianku Zhang(通信作者). Improved Integral LOS Guidance and Path-Following Control for Unmanned Sailboat Robot via the Robust Neural Damping Technique [J]. Journal of Navigation, 2019,72(6):1378-1398.

45. Yingjie Deng, Xianku Zhang. Model-Based Event-Triggered Tracking Control of Underactuated surface Vessels With Minimum Learning Parameters [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020,31(10):4001-4014.

46. Xianku Zhang(通信作者). Adaptive Fuzzy Tracking Control for Underactuated Surface Vessels with Unmodeled 动力学 and Input 色彩饱和度 [J]. ISA Transactions, 2020,103:52-56.

47. Xianku Zhang(通信作者). Event-triggered composite adaptive fuzzy control of sailboat with heeling constraint [J]. Ocean Engineering, 2020, 211(9):107627.

48. Xianku Zhang(通信作者). Concise and economical control implemented on ship fin stabilizer system based on nonlinear feedback algorithm [J]. Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2020.

49. Xianku Zhang(通信作者). Course-keeping control for ships with nonlinear feedback and zero order holder [J]. Ocean Engineering, 2020, 209(8):107461.

50. Xianku Zhang(通信作者). Route Planning and Track Keeping Control for Ships Based on the LVACO and Nonlinear Feedback Algorithm [J]. Applied Ocean Research, 2020, 101(8):102239.

51. Xianku Zhang(通信作者). Compound learning tracking control of a switched fully-submerged hydrofoil craft [J]. Ocean Engineering, 2020.

52. 张显库. 大型油轮操纵过程中摇混沌现象仿真与滑模控制[J].上海交通大学学报，2020.

53. Xianku Zhang(通信作者). Event-triggered Composite Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for Path Following of Autonomous Surface Vessels [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020.

54. Xianku Zhang(通信作者). Adaptive neural finite-时间 formation control for multiple underactuated vessels with actuator faults [J]. Ocean Engineering, 2020.

55. Xianku Zhang(通信作者). Model-Based Event-Triggered Neural Tracking Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems in Sensor-to-Controller Channel [J]. ISA Transactions, 2020.

56. 张显库, 祝慧颖. 基于正弦函数非线性新息处理的船舶模型参数辨识新算法 [J].中国舰船研究，2021.

57. Xianku Zhang(通信作者). Concise Robust Fuzzy Nonlinear Feedback Track Keeping Control for Ships Using Multi-technique Improved LOS Guidance [J]. Ocean Engineering, 2021.

58. Baigang Zhao, Xianku Zhang*. An Improved Nonlinear Innovation-based Parameter Identification Algorithm for Ship Models [J]. Journal of navigation, 2021.

59. Song Chunyu, Xianku Zhang. Nonlinear Innovation Identification for 4 DOF Ship Maneuvering Modeling via Full-Scale Trial Data [J]. IEEE Transactions on Industrial 电子学, 2021.

60. Baigang Zhao, Xianku Zhang*. A Novel Path-following Control Algorithm for Surface Vessels Based on Global Course Constraint and Nonlinear Feedback Technology. Applied Ocean Research, 2021.

主要著作

1. 张显库. VB实用编程技术－从基础到开发[M]. 大连:大连理工大学出版社, 1997.

2. 张显库, 张均东 Visual Basic程序设计[M]. 大连:大连理工大学出版社, 1999.

3. 张显库. Visual Basic工程应用实例[M]. 大连:大连海事大学出版社, 2002.

4. 贾欣乐, 张显库. 船舶运动智能控制与H¥鲁棒控制[M]. 大连:大连海事大学出版社, 2002.

5. 张显库, 金一丞. 控制系统建模与数字仿真[M]. 大连:大连市海事大学出版社, 2004.

6. 张显库, 贾欣乐. 船舶运动控制[M]. 北京市：国防工业出版社, 2006.

7. 张显库.多媒体应用技术[M]. 北京: 国防工业出版社, 2006.

8. 张显库. 载运工具的控制[M]. 大连: 大连海事大学出版社, 2009.

9. 张显库. 船舶控制系统[M].大连: 大连海事大学出版社, 2010.

10. 张显库. 船舶运动简捷鲁棒控制[M].北京:科学出版社,2012.

11. 张显库,金一丞. 控制系统建模与数字仿真(第2版)[M].大连:大连市海事大学出版社.2013.

12. 张显库,任俊生,张秀凤.船舶运动建模与控制[M].大连:大连海事大学出版社,2014.

13. 张显库,张国庆学术规范与论文写作[M]. 大连:大连海事大学出版社, 2017.

14. 张国庆,张显库. 船舶运动数学模型与Matlab仿真[M].徐州市:中国矿业大学出版社,2020.

15. 张显库,张国庆. 非线性反馈理论及其在船舶运动控制中的应用[M]. 大连：大连市海事大学出版社, 2020.

16. 张显库,任俊生,张秀凤.船舶运动建模与控制(第2版)[M].大连:大连海事大学出版社,2021.立体化教材

17. 张国庆,张显库. 基于镜像映射的不稳定系统鲁棒控制方法[M].北京市:科学出版社,2021.

18. 唐浩云,张显库. 船舶波浪载荷与结构强度[M]. 大连海事大学出版社, 2021.

19. 张显库,张国庆. 船舶智能航行控制系统[M].大连: 大连海事大学出版社, 2021.

科研项目

1 网络化系统的辨识与最少干预控制(60504017) 国家自然科学基金；

2 虚拟现实的基础理论、算法及其实现子课题：自然、和谐的人机交互理论和方法(2002CB312103) 国家973计划子项目；

3 分布参数系统鲁棒自适应控制国家自然科学基金；

4 非线性无穷维系统H￥控制国家自然科学基金对外交流与合作项目；

5 多模型智能控制理论及其在机车和船舶控制中的应用国家教委优秀年轻教师基金；

6 船舶航迹控制系统性研究国家教委博士点基金；

7 船舶运动混合智能控制国家教委博士点基金；

8 H￥鲁棒自动舵研究交通部；

9 综合船舶监控系统交通部；

10 机车电传动系统控制及分布式仿真交通部教育司；

11 智能式航迹舵产品化研究大连市科委；

12 内燃机车综合计算及仿真应用程序开发中车大连机车车辆；

13 机车电传动系统仿真试验台研制大连机车车辆厂；

14 新型航迹舵产品化研究锦州航海仪器厂；

15 航海模拟器研究宁波公安海警学校；

16 闭环增益成形算法及其应用大连海事大学；

17 全任务航海模拟器系统新加坡共和国海军部队；

18 山东水运学校大型船舶操纵模拟器山东水运学校；

19 系统工程部导演及船舶运动仿真子系统系统工程部；

20 大型航海模拟系统, 大连远洋运输公司；

21 雷达及GMDSS模拟器研究厦门海洋职业技术学院；

22 航海模拟器研究广州远洋运输有限公司。

获奖记录

张显库教授的科研成果获得了多项荣誉和奖项。1999年获全国交通系统青年岗位能手称号，2001年被评为辽宁省优秀青年骨干教师，2004年入选辽宁省百千人才工程，2006年获大连市青年科技奖，2006年获得大连市政府特殊津贴，2007年被评为大连市优秀专家，2006年和2007年连续两年被评为优秀学术带头人，所在团队获得辽宁省高等学校优秀创新团队。他还获得了包括国家科技进步二等奖、教育部自然科学二等奖、中国航海学会科技进步二等奖等在内的多项奖励。2020年5月19日，获“全国交通运输系统先进工作者”荣誉称号。

科研项目“综合船舶监控系统”获辽宁省科技进步二等奖(排名3)，“一种简化的混合灵敏度算法”获辽宁省自然科学三等奖(排名1)，“智能式航迹舵产品化研究”获交通部科技进步三等奖和辽宁省发明创造一等奖(排名6)，“鲁棒控制自动舵研究”获大连市技术开发一等奖(排名2)。此外，他还获得了辽宁省优秀博士学位论文指导教师、辽宁省高校“校园先锋示范岗”、优秀博士生导师等荣誉称号。

社会任职

张显库教授是中国智能交通协会专委会委员，辽宁省“交通运输工程学科”研究生创新与学术交流中心主任。他还担任《大连海事大学学报》《中国舰船研究》《交通安全与环境》(英文版)、《Journal of Fuzzy Logic and Modeling in Engineering》《武汉理工大学学报》《重庆理工大学学报》《应用科技》等多个学术期刊的编委。

参考资料

20 04 - 现在，大连海事大学航海学院，教授.大连海事大学.2024-04-02