李铁军
李铁军，男，1967年出生于河北省承德，中共党员。现任河北科技大学校长、教授、博士研究生导师，同时担任机器人及自动化研究所所长。李铁军是中国机械工程学会高级会员、IEEE会员，同时担任天津市自动化技术应用研究会理事长以及河北省机械行业协会常务理事。
简历
1990年毕业于河北机电职业技术学院机械设计专业，获工学学士；
1993年毕业于河北工业大学机械制造专业，获工学硕士；
1997年毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业工学博士学位；
1997年在河北工业大学机械系任讲师；
1998年破格晋升副教授；
2000年破格晋升教授；
2004年至2005年在日本大阪大学作高级访问学者；
2006年任博士生导师。
2008年任河北工业大学机械工程学院副院长。
2013年任河北工业大学机械工程学院院长。
2022年6月任河北科技大学校长。
任免信息
2022年6月30日，河北省人民政府决定任命李铁军为河北科技大学校长（试用期一年），同时免去其河北工业大学副校长职务。
获奖情况
1999年获得河北省科技进步三等奖。
2002年获得天津市十五立功先进个人及奖章。
2006年获得河北省科技进步二等奖和河北省高校科学技术成果奖二等奖。
2007年入选河北省首批“百名优秀创新人才”。
2011年入选河北省“三三三人才工程”一层次。
2012年入选河北省有突出贡献的中青年专家。
2012年获得天津市优秀共产党员标兵荣誉称号。
2012年获得河北省科技进步三等奖。
2013年获得河北工业大学科研之星荣誉称号。
学术工作及贡献
李铁军于1998年组织筹建了河北工业大学机器人及自动化研究所，2000年组织筹建了机械电子工程系。长期从事机械电子工程领域的教育教学与科研工作，在本校最早开设并主讲本科生的《机器人技术》，《机电一体化系统设计》等课程，开设并主讲研究生的《机器人学》，《机电系统设计理论与方法》等课程。近年来，以生物学启示为出发点，以机电系统的工程应用为落脚点，将视觉、听觉与触觉等感知信息引入到机电系统的检测与控制中，努力实现机电装备与生产系统的智能化。主要从事电流变技术及应用、机器人智能化关键技术、机电一体化成套装备及智能化技术的研究。先后主持或参与完成了包括国家自然基金、国家高技术研究发展计划、河北省自然基金、天津市自然基金以及横向科研项目45项。
李铁军教授2002年成功主持开发出我国第一条人民币包装装箱生产线系统PL-500A，同年在中国印钞造币总公司的行业内生产中进行了装备；2003年主持研发了摩托车曲轴动平衡检测系统；2004年主持研发了速调管空间磁场分布检测机器人系统；2005年主持开发了直角坐标码垛机器人及下线系统和PL-1000A人民币高速包装装箱生产线；2006年主持了中国印钞造币集团有限公司的PL-500A装箱线改造，并成功开发了PCB雕刻机系统；2007年主持承担863计划项目“室内大型板材安装建筑机器人系统”； 2008年主持开发了锰剂挤压成型包装生产线开发，同年投入生产运行；2009年成功开发出大型板材安装建筑机器人样机。以上成果已经产生了巨大的经济效益和社会效益。
李铁军教授先后在《机械工程》《机器人》《仪器仪表学报》《高技术通讯》等国内外重要学术刊物上发表学术论文或在国际会议上作专题报告合计50余篇，获得发明专利4项，实用新型专利6项。目前已形成智能检测与控制、光机电一体化集成装备与智能控制、机器人技术及应用三个稳定的研究方向与队伍。已培养研究生50余名，目前指导博硕士研究生28名。2011年承担国家自然科学基金“基于视/听融合信息的复杂机电系统运行状态监测原理与方法研究”，国家“十二五”科技支撑计划“建筑板材安装机器人化施工装备及示范应用”各一项。
主要作品
[1]单片机工程应用课程教学改革探索——基于思政元素与案例教学融合的视角.赵月静;李玥华;程旭峰;秦志英;李铁军.高教学刊,2024(27)
[2]基于建筑信息模型的机器人定位精度优化策略.李铁军;汪昕;刘今越;贾晓辉;高超.应用激光,2024(07)
[3]案例教学法在有限元课程中的探索与实践.张琳琳;杨光;李玥华;赵硕;李铁军.中国教育技术装备,2024(10)
[4]基于多任务转换的冗余度机器人控制算法武毅;胥超;刘力源;刘今越;贾晓辉;李铁军.机械工程学报,2023(15)
[5]基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法.李铁军;刘家奇;刘今越;贾晓辉.计算机工程与应用,2024(08)
[6]空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析.王世杰;冯伟;李铁军;张建军;杨冬;刘今越.机械工程学报,2022(23)
[7]面向人机协作的CNN手部抓握意图识别.李铁军;马仁龙;刘今越;贾晓辉.计算机集成制造系统,2023(12)
[8]基于辅助相机的景深拓展三维重建技术研究.李铁军;薛路明;刘今越;贾晓辉.红外与激光工程,2023(04)
[9]冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化控制方法.冯建彬;李铁军;杨冬;李赛雷.制造业自动化,2022(10)
[10]基于双目视觉的三维振动测量方法研究.孙猛超;李铁军;史家浩;李赛雷;郑凯文;刘今越.传感器与微系统,2022(10)
[11]面向板材安装的双臂机器人设计与分析.蒙磊;李铁军;李勇斌;李赛雷;杨冬.制造业自动化,2022(09)
[12]基于曲率阈值的点云配准方法研究.刘今越;张港;贾晓辉;郭皓天;李铁军.激光与光电子学进展,2022(18)
[13]冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法李铁军;刘力源;刘今越;贾晓辉;武毅.机械科学与技术,2023(11)
[14]基于面结构光的工件内壁点云旋转拼接研究.刘今越;翟志国;贾晓辉;薛路明;李铁军.红外与激光工程,2022(09)
[15]BIM校正累计误差的激光里程计求解方法.刘今越;陈小伟;贾晓辉;李铁军.仪器仪表学报,2022(01)
[16]上肢康复训练机器人镜像运动实现方法.李军强;胥述;杨冬;李铁军.中国生物医学工程学报,2021(06)
[17]基于自适应插值滤波的室内环境高速重建系统.刘今越;马旭哲;崔月盟;薛路明;李铁军.红外与激光工程,2022(08)
[18]基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究.李铁军;戴骐;杨若曦;马涛;刘今越.传感器与微系统,2021(09)
[19]基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法.李军强;吕瑞武;杨冬;李铁军.信息与控制,2022(02)
[20]基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究.刘子毅;李铁军;孙晨昭;史家浩;刘今越.计算机工程与应用,2022(15)
[21]基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究.李军强;朱文正;姜与;李铁军.仪器仪表学报,2021(03)
[22]基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法.贾晓辉;徐文枫;刘今越;李铁军.仪器仪表学报,2021(01)
[23]基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法.贾晓辉;王涛;刘今越;李铁军.仪器仪表学报,2020(12)
[24]基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法.刘今越;唐旭;贾晓辉;徐文枫;李铁军.仪器仪表学报,2020(07)
[25]基于可控微气泡的声涡流颗粒轨迹变化研究.朱童;刘吉晓;周一笛;郭士杰;李铁军.液压与气动,2020(08)
[26]气动肌腱拮抗式仿生关节建模与运动控制.艾宁义;杨冬;李铁军;马涛.液压与气动,2020(08)
[27]关节型机械臂高承载轨迹规划方法研究.唐润智;李铁军;杨冬.机械传动,2020(07)
[28]激光标刻五轴平台结构分析.李勇斌;朱惠芳;李铁军.制造技术与机床,2020(06)
[29]一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计.马涛;杨冬;赵海文;李铁军;艾宁义.机器人,2020(03)
[30]对仿猫跳跃机器人起跳过程中腰部作用的分析.陈贵亮;庄昌瑞;杨冬;张笑颜;黄荣新;李铁军.科学技术与工程,2020(09)
[31]协作机器人遥操作运动学映射与导纳控制策略研究.李铁军;董跃巍;杨冬.机械设计与制造,2020(03)
[32]基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知.李铁军;刘应心;刘今越;杨冬.仪器仪表学报,2020(01)
[33]基于BP网络的视听传感信息融合技术研究.刘宣东;李铁军;杨冬电工技术,2020(04)
[34]基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究.王凡;李铁军;刘今越;赵海文计算机工程与应用,2020(17)
[35]基于GA-BP神经网络的接触式人机协作意图理解方法研究.张蕊;杨冬;沈永旺;李铁军.组合机床与自动化加工技术,2019(11)
[36]三维激光雷达-相机间外参的高效标定方法.刘今越;唐旭;贾晓辉;杨冬;李铁军.仪器仪表学报,2019(11)
[37]腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析.陈贵亮;张笑颜;杨冬;庄昌瑞;黄荣新;李铁军.机械科学与技术,2020(08)
[38]基于ROS的机器人运动控制研究.李铁军;王晓撰;杨冬.组合机床与自动化加工技术,2019(10)
[39]增强现实中三维跟踪注册技术概述.韩玉仁;李铁军;杨冬.计算机工程与应用,2019(21)
[40]复杂背景下基于深度学习的手势识别.彭玉青;赵晓松;陶慧芳;刘宪姿;李铁军.机器人,2019(04)
[41]基于传感器阵列的机械故障声源定位系统.李铁军;王宁;赵义鹏;刘今越.机械设计与制造,2019(04)
[42]基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究.张蕊;杨冬;沈永旺;董跃巍;李铁军.机床与液压,2019(02)
[43]运用视觉和主成分分析的非接触式心率测量.李铁军;王旭之;刘今越;田浩辰;齐恒佳.机床与液压,2018(22)
[44]基于视听信息的滚珠丝杠滚道磨损检测.赵义鹏;李勇斌;郭士杰;李铁军.制造业自动化,2018(11)
[45]关于幕墙安装机器人的力控制算法性能分析.李铁军;张改萍;杨冬;沈永旺.机械设计与制造,2018(11)
[46]基于微流控驻停气泡的连续型气-液微反应器.李博文;刘吉晓;周一笛;郭士杰;李铁军.液压与气动,2018(09)
[47]微尺度驻停气泡柔性气-液界面抗流体剪切能力.周一笛;刘吉晓;李博文;朱童;李姗姗;郭士杰;李铁军.气体物理,2018(04)
[48]建筑幕墙安装机器人的力控制分析.沈永旺;李铁军;杨冬.机械设计与研究,2018(02)
[49]在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计.颜晗;王晓撰;刘智光;李铁军.机器人,2018(04)
[50]基于视听信息融合的噪声源定位研究.赵义鹏;李勇斌;郭士杰;李铁军.仪器仪表学报,2018(02)
[51]采用低速相机测量轮的相对高速转动赵义鹏;李铁军;王宁;王旭之;刘今越;郭士杰.激光与光电子学进展,2018(07)
[52]基于阻抗控制的双臂机器人协调搬运方法研究.李贺立;杨冬;杨德志;张改萍;李铁军.机床与液压,2017(21)
[53]面向高空幕墙安装的力反馈遥操作系统研究.颜晗;董跃巍;李铁军.中国机械工程,2017(16)
[54]一种大型高空板材安装机器人分析与研究.李贺立;杨冬;张改萍;曹伟涛;李铁军.机床与液压,2017(15)
[55]一种新型板材安装机器人的空间直线轨迹规划.樊旭;杨冬;张改萍;李贺立;李铁军.现代制造工程,2017(06)
[56]基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究.刘今越;刘佳斌;贾晓辉;王宁;李铁军.仪器仪表学报,2017(05)
[57]交流电热流场对微纳粒子介电泳行为的影响.闫姿姿;李姗姗;李铭浩;张明航;李铁军;戴士杰.机械工程学报,2017(14)
[58]双臂机器人避关节极限与避奇异位形优化研究.李贺立;杨冬;杨德志;李铁军;马宏.科学技术与工程,2017(03)
[59]一种康普顿光源柔性激光反射镜架的结构设计.刘今越;任东城;刘佳斌;李铁军;徐江伟.仪器仪表学报,2016(10)
[60]基于EMD-ICA音频特征提取的故障诊断系统设计.宗银雪;张靓;李铁军;丁元浩.机械设计与制造,2016(09)
[61]基于电解反应的便携式微流体泵送装置设计及其性能研究.闫姿姿;李姗姗;李铭浩;张明航;李铁军;戴士杰河北工业大学学报,2016(03)
[62]基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法.樊旭;杨冬;章鹏;杨德志;李铁军.机床与液压,2016(09)
[63]基于3-UPU的并联机构高空平台抑振系统研究.刘智光;于菲;王刚;李铁军;安占法.机械设计与研究,2016(02)
[64]机电设备故障音频特征提取方法研究.宗银雪;张靓;李铁军;申付波.仪表技术与传感器,2016(04)
[65]机电设备故障声源定位系统设计张靓;刘智光;肖衍凡;李铁军.仪表技术与传感器,2016(02)
[66]基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪.刘智光;于菲;张靓;李铁军;安占法.工程设计学报,2015(06)
[67]高层建筑幕墙安装机器人系统的运动学分析.岳建章;杨冬;王刚;樊旭;李铁军.机床与液压,2015(21)
[68]融合视听信息的机电设备状态监测系统设计.张靓;李铁军;宗银雪仪表技术与传感器,2015(09)
[69]高层建筑板材安装平台系统的动力学研究.杨冬;王刚;岳建章;刘智光;李铁军.机床与液压,2015(17)
[70]面向机电设备状态监测的嵌入式视听传感系统设计.张靓;李铁军;宗银雪.计算机测量与控制,2015(08)
[71]高空幕墙安装机器人及人机协作系统研究.刘智光;周曼;樊旭;岳建章;安占法;李铁军.建筑机械,2015(08)
[72]板材安装机器人抑振阻尼系统研究.刘智光;杨冬;张靓;安占法;李铁军.制造业自动化,2014(17)
[73]3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析.杨冬;李铁军;刘今越;刘智光.机械设计,2014(03)
[74]基于Visual Basic for Applications的Pro/E二次开发技术与应用.高娜;李铁军;仇春生;王艳卫.现代制造工程,2014(03)
[75]超高速摩擦磨损试验系统的动力学特性研究.孙建刚;李铁军;张学森;田晔;于涛.制造业自动化,2013(22)
[76]基于图像可听化的视听信息融合方法研究.彭玉青;高洁;梁春娟;李铁军.计算机应用与软件,2013(11)
[77]一种新型浮动切削式热煨弯管坡口机的研制.尹铁;金晶;李铁军;段兴福;曹永利;王永胜机床与液压,2013(16)
[78]建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究.孙建刚;高娜;杨冬;李铁军.河北工业大学学报,2013(04)
[79]人机系统在机器人应用中的研究综述.杨冬;李铁军;刘今越.制造业自动化,2013(05)
[80]视觉定位在PCB雕刻机中的应用研究.杨冬;李铁军;刘今越;刘复嘉.河北工业大学学报,2011(01)
注：资料来源
参考资料
进入新闻网新闻.河北科技大学.2024-08-22
2024中国机械工程学会年会通知.机械工程学会.2024-08-22
河北省政府任免工作人员.河北省人民政府.2022-06-30
李铁军.中国知网.2024-10-25