易四方

易四方（e4Architecture）是由比亚迪股份有限公司自主研发的车辆技术平台。是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统。

易四方于2023年1月5日在比亚迪仰望品牌暨技术发布会上首次公布，2024年6月，比亚迪将基于“易四方”技术实现的“原地掉头”功能申请注册4枚“比亚迪圆规掉头”“易三方圆规掉头”商标。易四方通过轮边电机的感知能力实现对车辆运动状态不间断的全方位感知。并且搭载了“中央计算平台+域控控制架构”高度协同的电子电气架构。中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时等，最终实现四电机精准和多样化控制。其搭载的四个轮边电机能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求对四个车轮的动力进行独立精准的控制。

易四方适用于纯电及混动平台，可全面覆盖硬派越野、超跑等多款高端车型。易四方在感知、控制、执行三大环节的全面创新，使易四方拥有了四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术，从而创造更丰富的驾驶可能性。

历史沿革

2023年1月5日，比亚迪仰望品牌暨技术发布会召开，发布会上正式发布了黑科技“易四方”及首次两款车型U8及U9。2024年6月，比亚迪股份有限公司将基于“易四方”技术实现的“原地掉头”功能申请注册4枚“比亚迪圆规掉头”“易三方圆规掉头”商标，国际分类为科学仪器、运输工具。

原理组成

易四方技术平台是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构，彻底颠覆以往燃油车的动力系统能力体系。

感知方面

感知方面，易四方率先发挥了轮边电机强大的感知能力，实现了对车辆运动状态不间断的全方位感知，并结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。

控制环节

在控制环节中，易四方技术平台搭载“中央计算平台+域控控制架构”高度协同的电子电气架构。中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

执行层面

执行层面，易四方技术平台搭载的四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制。

主要特点

易四方技术平台对车辆安全能力的加成，不仅体现在动力系统本身的性能，还与车辆防护能力相融合。易四方技术平台搭载的电驱总成系统最大马力可超1100匹，最高转速可达20500rpm，行业领先。同时，易四方技术平台全系车型都将标配800V高压SiC电控，最高效率可达99.5%。感知、控制、执行三大环节的全面创新，使易四方拥有了四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术，从而创造更丰富的驾驶可能性。

技术参数

以上参考资料

应用领域

“易四方”适用于纯电及混动平台，可全面覆盖硬派越野、超跑等多款高端车型。

在沙漠冲坡挑战中，易四方核心控制技术与其强劲动力相结合，可以使车辆轻松完成干拔冲坡。而在冬季冰雪路面行驶中，易四方的核心控制技术也可以让车辆充分利用地面最佳附着力，提升车辆操稳极限。例如，搭载易四方技术平台的仰望U8，冰雪定圆极限车速相较对标车型可提升10%。

易四方技术平台不仅能在这些常见场景中保持良好的越野性能。当车辆不慎误入深水，用户可选择激活应急浮水模式，依托精准的四轮扭矩矢量分配能力使车辆保持驱动力，获得短时间漂浮脱困的能力。

相关评价

在首次搭载易四方技术平台的仰望U8上，探索了新能源硬派越野车的越野能力边界。得益于四电机独立驱动技术，易四方技术平台还将为更多常见车型，带来前所未有的极致安全、极致性能、极致驾控体验。安全、性能、体验三大关键词，证明了易四方技术平台绝对不仅是有千匹马力的高性能动力总成，更是从底层逻辑上改变了车辆的控制方式，更高效、更安全地控制车辆。（上游新闻 评）

参考资料

易四方解析.官网.2024-06-05

比亚迪申请圆规掉头商标.今日头条.2024-06-05

易四方技术平台解读：既可越野，更可创造全新出行体验.百家号.2024-06-05

搭载黑科技“易四方”， 比亚迪仰望发布两款高端车型.南方+.2024-06-05