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库卡机器人

库卡机器人

库卡（KUKA）机器人股份公司是一家国际自动化集团。1898年在奥格斯堡市成立，创始人为约翰·约瑟夫·凯勒（Johann Josef Keller）和雅各布·纳皮奇（Jacob Knappich），总部位于德国奥格斯堡，首席执行官为Peter Mohnen。

库卡（KUKA）机器人股份公司主要为客户提供众多具有不同负载能力和工作范围的多用途、多功能工业机器人机型，市场领域遍及汽车、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务/零售和医疗保健。1971年，库卡机器人为戴姆勒-奔驰建造了欧洲第一条由机器人运行的焊接流水线，将机器人带入流入线。1973年，库卡机器人研发出全世界第一台拥有六个机电驱动轴的工业机器人（Famulus）。1996年，库卡成为第一家转型生产基于PC的机器人控制系统的机器人制造商。1998年，库卡机器人交付给奥迪公司位于长春的汽车厂，是最早向中国出口机器人的跨国企业之一。2017年，中国家电企业美的集团顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权。2024年，库卡新一代移动机器人MODEX2024亮相。

2023年6月，《2023世界物联网排行榜·机器人榜名单100强》发布，库卡排名第2位。2023年7月，《2023智能机器人企业排行榜》发布，库卡排名第1位。

公司规模

创立初期

约翰·约瑟夫·凯勒（Johann Josef Keller）和雅各布·纳皮奇（Jacob Knappich）于1898年在奥格斯堡建立了乙炔气工厂，该厂最初主要专注于室内及城市照明。成立几年后，由于电光源的普及，乙炔气的价格急剧下跌。因此，当时名为Keller \u0026 Knappich 的公司延伸了原有产品，发明了一项全新技术，即气焊技术。从那时起，公司一直在焊接技术领域树立新标准。20世纪初，Keller \u0026 Knappich开始使用电报缩写。大约在这个时候， KUKA品牌诞生了，名称源于Keller und Knappich Augsburg的缩写。

稳步发展

1920年，库卡将工业和手工业领域中的焊接与切削加工的专业知识应用于其他领域，同时特别专注于制造大型集装箱和车辆的上部结构部件。1939年，库卡扩大产品阵容，在德国制造出第一台电点焊系统。库卡在1949年通过针织机和打字机扩展到新的产品领域，推出紧凑型便携式打字机“Princess”。高度64mm，重量5kg，同时将针织大圆机“Selecta”投放市场，使纺织行业的生产变得更快、更灵活。

1956年，库卡上市了第一台冰箱和洗衣机的自动焊接设备。此外，库卡还向福斯汽车集团提供了第一条多点焊接流水线。1966年，库卡确立了一项新的焊接技术，即摩擦焊接。后来又进行了大量其他创新，例如短时焊接或定位摩擦焊接。1971年，库卡把机器人带入流入线，并为梅赛德斯-奔驰集团建造了欧洲第一条由机器人运行的焊接流水线。1972年，库卡制造了第一台磁弧焊机。1973年，随着全世界第一台拥有六个机电驱动轴的工业机器人Famulus问世，库卡作为机器人技术先锋被载入史册。1989年，新一代工业机器人‘无刷电机’诞生，无刷电机的使用降低了维护成本且提高了技术可用性。

二十世纪80年代初，库卡建立的北美生产基地同样取得了蓬勃发展。1996年，库卡转型生产基于PC系统所控制的机器人。1998年，库卡开始进军中国，把机器人交付给奥迪公司位于长春市的长春汽车经济技术开发区，成为最早向中国出口机器人的跨国企业之一。此后几年，库卡在中国开设了多家自营分公司和生产基地。2001年，库卡机器人涉足医疗行业，并提供了全球首台机器人控制的放射外科治疗系统“Cyberknife”。该系统能够对无法进行手术的复杂肿瘤展开治疗。受克莱斯勒汽车公司委托，库卡于2006年在北美创建了KUKA Toledo Production Operations公司，以进行JEEP Wrangler车身的整体生产。2007年，titan6轴工业机器人被计入吉尼斯纪录。

2010年，KUKA KR QUANTEC填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白，成为全球畅销机器人系列。2012，库卡的最新小型机器人系列KR AGILUS上市。2013年，库卡生产的机器人LBR iiwa成为了全球第一款量产的灵敏型机器人，也是全球第一款允许直接用于人机协作（HRC）的机器人。同时，库卡生产的机器人LBR iisy续写了人机协作机器人的成功传奇，既可以用于工业批量生产，也可以用于动态、非结构化的工作站中。2014年，KUKA AG和Swisslog Holding AG合并，合并后，库卡进入了物流和医疗保健领域。

2017年1月，美的集团顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权。2018年，KUKA 欢庆成立 120 周年。2024年3月11日至14日，库卡机器人在亚特兰大MODEX 2024的B4003展位上展示一对创新型移动机器人。库卡KMP 1500P自主移动平台彻底改变了自动化，实现了内部物流优化。库卡KMP 600-S diffDrive移动平台自动导引车（AGV）通过三维激光扫描仪和 3D 物体检测推动工业物流发展，以满足最高的安全要求。

机构治理

库卡管理层由2名执行董事会成员和12名监事会成员组成。

库卡管理层的目标是实现透明和负责任的企业管理并遵守企业治理准则。

作为德国股份公司，KUKA AG拥有一个双重管理体制。管理层由董事会和监事会组成：

组织架构

董事会

监事会

股权结构

机构业务

库卡公司最初的主要业务为室内及城市照明；后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商之一，为各行各业提供工业机器人、自主移动机器人（AMR），包括控制器、软件和基于云的数字服务以及完全互联的生产系统，主要面向汽车等市场，重点关注电动汽车和电池、电子、金属和塑料、消费品、食品、电子商务、零售和医疗保健。库卡在50多个国家/地区设有100多个分支机构。最大的站点位于德国、美国、中国和匈牙利，总部位于奥格斯堡市。库卡集团包括Swisslog（内部物流自动化）、Swisslog Healthcare（医院和药房自动化）、Visual Components（离线编程和模拟）和Device-Insight（物联网）。

系统

库卡热衷于持续自动化制造流程，并推动汽车和航空航天业的动态技术变革。作为全球领先的自动化生产和装配解决方案供应商之一，库卡核心竞争力是高效的白车身连接工艺、粘合和喷漆车间解决方案以及发动机、电子传动系统、电池组和模块以及变速器组装的最终组装。为了实现高度灵活和可扩展的生产，库卡开发和集成自动导引车系统。此外，库卡还提供智能IIoT和虚拟调试解决方案，以实现工业业务的有利可图的数字化变革。

机器人

库卡的机器人业务部门提供自动化生产流程的核心组件：工业、协作和自主移动机器人（AMR），结合机器人控制器、适合客户旅程每个阶段的软件和数字服务。广泛的产品组合——从传统的6轴机器人到DELTA和SCARA机器人——涵盖的有效载荷范围从3公斤到1300公斤。机器人部门还提供广泛的服务。并且KUKA Robotics不断扩大其产品范围，以便能够为各行各业的客户提供合适的解决方案——尤其是在汽车等市场，重点关注电动汽车和电池、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务、零售和医疗保健。

内部物流自动化

内部物流自动化（Swisslog）的重点在于托盘和小件货物的自动存储和检索系统、高效物料流的传送和运输、库存管理的辅助拣选技术、人到货、区域到区域和货到人等拣选原则、全自动机器人拣选解决方案、模块化和智能化仓库管理软件以及具有城市履行概念的端到端供应链。

医院、药房自动化

医院和药房自动化（Swisslog Healthcare）提供材料运输和药物管理解决方案，可提高效率并增强前瞻性医院和医疗系统中的患者体验。

应用领域

物流运输

工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用，主要体现在负重及自由定位。

食品行业

库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

建筑行业

建筑行业的各种应用：在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

玻璃制造行业

玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

铸造和锻造业

工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

木材行业

磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

金属加工行业

主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

航天航空

库卡拥有针对航空智能制造领域的能力中心，进行新型末端执行器和新型机器人装配解决方案的开发。库卡机器人高锁螺栓自动安装拧紧解决方案在飞机机身内部与外部双机器人协同工作方式的基础上，在机身内部机器人顶紧末端执行器上增加了小型协作机器人创新搭配设计的拧紧末端执行器，实现高锁螺栓的自动化安装拧紧功能。

汽车制造

尽量提供可靠的标准组件，必要时进行个性化的特殊开发，这是库卡为汽车行业在经济上和技术上实现高效制造设备的宗旨。同时，库卡采用可靠的标准化组件、功能包和用不同型号组合而成的产品。

光伏组件切割生产

为了满足半导体和光伏产业对高质量，高性能生产设备不断增长的需求，库卡系统提供了各种尺寸的先进绳锯机（AWSM）产品系列。3800和4800系列线锯机拥有最先进的技术及多种优点，如：对光伏、半导体产业所需的硅锭，玻璃，瓷等广泛硬质材料的加工。

焊接

机器人电弧焊接是工业环境中最受欢迎的焊接工艺之一，因为它速度快，能够处理多种金属材料。除了传统的焊接功能外，作为自动化领域的思想领袖和开拓者，库卡还通过智能集成到数字化和网络化生产世界的能力提供长期投资保障。

经营状况

2023年库卡的销售额同比增长4.0%，达到40.54亿欧元，息税前利润同比增长33.6%，达到1.58亿欧元。自由现金流增至1.55亿欧元。

社会责任

成立Orange Care e. V.

奥格斯堡的库卡员工成立了Orange Care e. V.，这是一家非营利性协会，旨在为有需要的人提供支持，尤其是帮助年轻人和家庭。该慈善基金会的主要重点是支持公司周边的项目。

这些项目主要位于库卡工厂或由库卡员工参与发起。Orange Care自2014年以来还赞助了一家儿童日托中心，旨在改善员工的工作与生活平衡。

航空实验室

从公司创设初期，库卡就一直致力于支持航空实验室项目（AeroSpace Lab youth research center），该实验室秉着从长期来看，培养来自不同学校学生对科技和科学的兴趣。在没有成绩、绩效等考核指标的压力下，让学生自然且发自内心的爱上科学。该中心以整体方法、兴趣、合作、认同和转化五项指导原则为基础，让年轻人可以进行亲身实验，探索科学技术的世界。