苏小卒

苏小卒，男，1956年11月出生于吉林通化，籍贯河南内黄。他是同济大学建筑工程系的教授、博士生导师，曾担任多个重要职务，包括混凝土结构教研室主任、预应力研究所所长等。苏小卒还兼任多项学术组织的重要职位，如全国混凝土结构标准技术委员会副主任委员等。

人物经历

教育背景

苏小卒于1971年至1975年间在西藏林芝56097部队50分队服役，担任战士报务员。1976年至1977年，他在国家物资总局上海储运公司机关工作。1977年通过高考进入同济大学，1980年毕业于该校建筑工程大专。随后在同济大学建筑设计研究院从事结构设计工作至1982年。同年，他考入同济大学攻读结构工程硕士学位，并于1984年获得提前攻读博士学位的机会，师从朱伯龙教授。1987年，苏小卒以优异的成绩获得工学博士学位。

职业生涯

毕业后，苏小卒在同济大学建筑工程系结构力学教研室担任讲师，并于1988年前往复旦大学数学系进修泛函分析和流形上的微积分，取得优秀成绩。1994年起，他在混凝土结构教研室担任副教授，并自1996年起晋升为教授。他的海外研究经历丰富，曾在布里斯托尔大学和赫瑞瓦特大学进行博士后研究，并在德国汉堡科技大学作为高级访问学者进行学术交流。

学术贡献

苏小卒的研究领域主要集中在混凝土结构和砌体结构以及工程结构抗震方面。他曾主持和参与了多个重要的科研项目，其中包括国家自然科学基金、土木工程防灾国家重点实验室基金等多个国家级和省部级项目。他还发表了多篇学术论文，这些论文被工程索引（EI）、科学引文索引（SCI）和俄罗斯力学摘录用。

主要作品

论文

[1] 杨益飞,骆敏舟,邢绍邦,等. D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域[J]. 电机与控制学报,2015,19(6):95-101,108. DOI:10.15938/j.emc.2015.06.015.

[2] 徐林森,魏鲜明,曹凯,等. 仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法[J]. 机械工程学报,2014,50(15):12-18. DOI:10.3901/J-ME2014.15.012.

[3] 郭大宝,梅涛,骆敏舟,等. 老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究[J]. 中国机械工程,2012,23(10):1146-1150. DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2012.10.004.

[4] 钱荣荣,骆敏舟,赵江海,等. 永磁同步电动机新型自适应滑模控制[J]. 控制理论与应用,2013,30(11):1414-1421. DOI:10.7641/CTA.2013.30305.

[5] 沈惠平,王玮,邓嘉鸣,等. 一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析[J]. 中国机械工程,2011,22(13):1597-1601.

[6] 杨益飞,骆敏舟,张宏,等. 永磁同步电动机系统与R(o)ssler系统的自适应同步[J]. 制造技术与机床,2020(1):103-106. DOI:10.19287j.cni.1005-2402.2020.01.017.

[7] 孙楠,骆敏舟,王玉成,等. 基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别[J]. 计算机工程与应用,2017,53(21):121-125. DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1605-0090.

[8] 杨益飞,骆敏舟,贺乃宝. 永磁同步直线电机建模及混沌搜索优化设计[J]. 电机与控制应用,2017,44(9):34-38,43. DOI:10.3969/j.issn.1673-6540.2017.09.007.

[9] 王鹏程,沈惠平,孟庆梅,等. 一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法[J]. 机械科学与技术,2016,35(5):706-710. DOI:10.13433j.cni.1003-8728.2016.0509.

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[12] 凌松,骆敏舟,王善杰. 基于FPGA的五轴联动控制器的设计[J]. 制造业自动化,2014(11):138-140. DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2014.11.039.

[13] 梅荣军,骆敏舟,陈晓丹. 基于FPGA的增量式编码器信号采集系统[J]. 测控技术,2014,33(7):54-56,60. DOI:10.3969/j.issn.1000-8829.2014.07.016.

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[15] 苗登雨,唐火红,骆敏舟,等. 重载油缸坯料搬运系统模态分析与结构改进[J]. 机械设计与研究,2013,29(6):99-103. DOI:10.3969/j.issn.1006-2343.2013.06.026.

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[17] 李涛,魏强,付龙,等. 四旋翼两栖机器人姿态求解与控制[J]. 机械与电子,2015(10):62-66. DOI:10.3969/j.issn.1001-2257.2015.10.019.

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[21] 周琼,唐火红,骆敏舟,等. 悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析[J]. 机械研究与应用,2015(2):54-56,62. DOI:10.3969/j.issn.1007-4414.2015.02.019.

[22] 骆敏舟. 工业机器人的技术发展及其应用分析报告[C]//南京市第十届青年学术年会论文集. 2014:1-13.

[23] 徐达,张志华,骆敏舟. 电信号方式输出的传感器线性校正新方法[J]. 河南科技,2014(8):136-138.

[24] 陈兵,骆敏舟,冯宝林,等. 类人机器人的研究现状及展望[J]. 机器人技术与应用,2013(4):25-30. DOI:10.3969/j.issn.1004-6437.2013.04.006.

[25] 孙恒辉,骆敏舟,董翔,等. 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析[C]//第九届中国智能机器人学术研讨会论文集. 2011:18-20.

[26] 鲍敏,梅涛,骆敏舟,等. 新型厨余垃圾处理机[J]. 机械研究与应用,2010(5):91-93. DOI:10.3969/j.issn.1007-4414.2010.05.033.

[27] 潘圣民,陈新,骆敏舟,等. ITER遥控运输车控制系统的研制[C]//第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集. 2008:415-420.

[28] 丁祥峰,孙怡宁,卢朝洪,等. 基于多感知的空间机械手爪控制研究[C]//控制工程 2005:302-304,309.

[29] 孙恒辉,骆敏舟,董翔,等. 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析[J]. 华中科技大学学报（自然科学版）,2011,39(z2):18-20.

[30] 贺军,骆敏舟,赵江海,等. 冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制[J]. 系统仿真学报,2018,30(3):994-1000,1007. DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.201803028.

[31] 李涛,魏强,付龙,等. 基于四旋翼驱动的两栖机器人设计与分析[J]. 机械设计,2017,34(5):6-12.

[32] 钱荣荣,骆敏舟,赵江海,等. 基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究[J]. 系统仿真学报,2017,29(10):2268-2275. DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.201710006.

[33] 马小蒙,沈惠平,黄涛,等. 冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析[J]. 机械设计,2014,31(11):25-29.

[34] 陈伟,唐火红,骆敏舟,等. 基于离散单元法的砂轮磨料粉体流动性研究[J]. 包装工程,2015,36(7):67-70,122.

[35] 王美玲,骆敏舟. 一种冗余自由度双臂机器人协调控制器设计[J]. 系统仿真学报,2016,28(8):1783-1789.

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[37] 赵勇,王晓锋,苏小卒,等. 配置500 MPa钢筋的混凝土梁裂缝试验研究[J]. 同济大学学报（自然科学版）,2011,39(1):29-34. DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2011.01.006.

[38] 王伟,苏小卒,赵勇 非线性温差作用下混凝土结构的温度应力[J]. 同济大学学报（自然科学版）,2010,38(7):986-990. DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2010.07.008.

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[46] 李志华,苏小卒. 配置表层钢筋的混凝土梁裂缝宽度计算方法[J]. 东南大学学报（自然科学版）,2009,39(1):112-116.

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[49] 李海涛,ANDREW JOHN DEEKS,苏小卒. 澳洲500N钢筋与混凝土受拉黏结滑移模型研究[J]. 建筑材料学报,2012,15(3):322-326,333. DOI:10.3969/j.issn.1007-9629.2012.03.006.

[50] 李志华,苏小卒,赵勇. 配置高强钢筋的混凝土梁裂缝试验研究[J]. 土木建筑与环境工程,2010,32(1):51-55. DOI:10.3969/j.issn.1674-4764.2010.01.009.

[51] 杜毛毛,苏小卒,赵勇 带肋钢筋和钢绞线黏结性能试验研究[J]. 建筑材料学报,2010,13(2):175-181. DOI:10.3969/j.issn.1007-9629.2010.02.009.

[52] 王田友,苏小卒,方江生. 拉压杆模型方法在钢筋混凝土框架节点计算中的应用研究[J]. 土木工程学报,2007,40(11):36-40. DOI:10.3321/j.issn:1000-131x.2007.11.006.

[53] 姜锐,苏小卒. 铁路桥梁震害预测及损失估计方法的研究与应用[J]. 铁道学报,2006,28(3):133-136. DOI:10.3321/j.issn:1001-8360.2006.03.027.

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[55] 苏小卒,张强. 法向力作用下钢-混界面黏结滑移性能[J]. 建筑科学与工程学报,2019,36(6):1-9. DOI:10.3969/j.issn.1673-2049.2019.06.001.

参考资料

出版物

参考资料

教学工作

苏小卒在教学方面也颇有建树，他不仅能够使用英语授课，而且编写了多本教材，涵盖了结构工程专业的各个层面。他讲授的课程包括本科和研究生级别的结构力学、高等混凝土结构学等。

社会活动

苏小卒积极参与社会服务，曾任全国混凝土结构标准技术委员会副主任委员，中国土木工程学会水工业分会结构专业委员会委员，中国建筑学会建筑结构分会混凝土结构基本理论与工程应用委员会委员，以及一级注册结构工程师。

参考资料

同济大学土木工程学院结构工程专业导师介绍:苏小卒.同济大学土木工程学院结构工程专业导师介绍:苏小卒.2024-11-07

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