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上海禾赛科技有限公司

上海禾赛科技有限公司

上海禾赛科技有限公司（Hesai）（曾用名：上海禾赛科技股份有限公司），由首席执行官李一帆、首席科学家孙恺与首席技术官向少卿合作创立，禾赛科技成立于2014年10月22日，总部位于上海市，是一家全球化的激光雷达研发与制造企业。企业注册资本109600万人民币，实缴资本109600万人民币，并已于2023年完成了IPO上市，交易金额1.9亿美元。

公司产品应用于支持高级辅助驾驶系统的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车。禾赛的激光雷达技术也致力赋能各类机器人应用，例如无人配送车和封闭区域内的物流机器人等。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着较好的研发能力和较为丰富的技术积累，其激光雷达产品已成功经过市场验证，截至 2022 年底累计交付超过10万台。禾赛将激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证高性能、高可靠性与高性价比。禾赛的客户包括全球主流汽车厂商、自动驾驶和机器人公司，遍及全球40个国家、90多个城市。

禾赛科技于2018年4月27日在2018宝马中国开放创新行活动第四站活动中获得“创新行活动优秀公司”称号；于2022年9月16日获得由全球信息安全认证权威机构 DNV颁发的 ISO/IEC 27001:2013 信息安全管理体系认证证书；于2023年5月15日获得由德国莱茵 TÜV颁发的 ISO/SAE 21434 汽车网络安全管理体系认证证书。

历史沿革

2013年，禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海市。

2016年底，禾赛科技针对无人驾驶，陆续推出了三款激光雷达。Pandar40是一款机械旋转式激光雷达，具有200米的测距能力和厘米级的精度；Pandora是一个集合激光雷达与摄像头模组于一身的all-in-one自动驾驶套件；Pandar GT是基于ZOLO技术的固态激光雷达。

2017年4月，禾赛科技发布了Pandar40，试图打破全球激光雷达产业被一家美国公司垄断的局面。HESAI Pandar40凭借其性能和可靠性，获得了全球自动驾驶和机器人公司的一致好评。

2018年4月19日，由中华人民共和国商务部、科技部、国家知识产权局和上海市政府共同主办的第六届中国（上海）国际技术进出口交易会在上海世博展览馆正式开幕。时任中共中央政治局委员、上海市委书记李强一行莅临禾赛科技展位，与禾赛科技的工作人员亲切交流公司产品。

2018年6月19日，禾赛科技累计完成3轮共计数亿人民币的融资，投资方包括远瞻资本（天使轮领投，大疆创新天使投资机构），高达资本（A轮领投）和本轮的光速中国，百度集团，真格基金，以及跟投的老股东将门创投，磐谷创投等。

2018年12月，禾赛科技正式发布激光雷达Pandar40的旗舰升级版，Pandar40P。

2019年4月16号，第十八届上海国际汽车工业展览会开幕，禾赛科技受邀参加此，并携新产品64线机械式激光雷达Pandar64及第三代固态激光雷达PandarGT 3.0亮相。17号媒体日期间，禾赛科技董事长孙恺在地平线的媒体活动上，与地平线创始人&CEO余凯共同宣布双方达成战略合作。禾赛科技自主研发的顶级激光雷达，加上地平线的低功耗、高算力的AI芯片，可以实现一个完整的智能传感的能力，并通过开放硬件和工具链将感知能力开放，让自动驾驶公司写入自己的算法，定制自动驾驶整体解决方案，这将为自动驾驶行业带来新的可能。

2019年8月5日，上海市科学技术委员会对2019年度上海市科技小巨人工程立项名单进行了公示，上海禾赛光电技术有限公司领衔的179家企业入选。

2019年9月17日，第21届中国国际工业博览会开幕。此次工博会上，清华大学携手禾赛科技对自动驾驶电动汽车环境感知技术进行了展示。本次展示主要包括：国际先进水平的芯片及毫米波雷达；打破国外技术垄断的激光雷达；国际领衔水平的智能计算平台及全息自动驾驶感知增强技术等，对中国发展电动汽车智能化、网联化、共享化具有十分重要的意义。

2020年4月20日，百度集团无人驾驶出租车Robotaxi正式落地长沙市；4月27日，高德地图与自动驾驶公司AUTOX在上海正式启动了Robotaxi无人车体验招募项目，标志着无人驾驶已然迈向进一步商业化的道路，以上项目均采用了包括禾赛科技在内的中国制造商的激光雷达。

2020年7月21日，上海禾赛光电科技有限公司和美国威力登激光雷达公司郑重宣布两家公司已经达成了长期的全球专利交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。此外，禾赛科技与威力登将撤销双方在美国、德国和中国地区涉诉的所有案件。

2021年3月15日，禾赛科技与Kodiak Robotics宣布达成合作，Kodiak将使用禾赛360度机械旋转式激光雷达，将其集成于货车后视镜。“此次Kodiak和禾赛的合作对于加速推进无人驾驶货运车落地起到很大的助推作用，”Kodiak CEO，Don Burnette表示 “在卡车长距离运输中常见的严酷条件下，禾赛产品能够满足Kodiak自动驾驶系统所需要的可靠性和高性能。Kodiak是无人卡车行业的领导者，我们很荣幸能与激光雷达行业的领军公司禾赛科技建立深度合作关系。”禾赛科技CEO李一帆也表示，“禾赛很荣幸可以将我们的激光雷达产品与Kodiak 的自动驾驶系统强强联合。Kodiak是将传感器技术成熟运用到整套自动驾驶软件系统中的行业领导者，旨在最大程度地合理利用多传感器融合感知能力。禾赛和Kodiak一起，将构建业界兼具强大性能和优异可靠性的杰出自动驾驶解决方案。”

2021年4月20日，滴滴自动驾驶公司与上海禾赛科技达成战略合作。此次战略合作升级后，禾赛将助力滴滴出行双子星自动驾驶硬件平台的构建，滴滴自动驾驶也将成为国内首家批量使用128线(禾赛Pandar128)高级别激光雷达传感器的自动驾驶公司。与此同时，禾赛将成为滴滴自动驾驶激光雷达的重要供应商，持续为其提供所需的高质量、高可靠性激光雷达传感器，并全力支持滴滴在自动驾驶领域的发展和对优质传感器的需求。双方将围绕自动驾驶技术研发迭代，车路协同和其他更多的业务场景进行合作探索，联合打造更安全、更高效的自动驾驶出行服务。

2021年5月18日，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。

2021年6月8日，禾赛宣布完成超3亿美元D轮融资，领投方包括高瓴、小米、美团和CPE。禾赛本轮融资再创激光雷达行业一级市场的单笔融资额新高。

2021年7月9日，禾赛科技与理想汽车达成合作。此次合作基于禾赛最新一代高度芯片化的车规级混合固态激光雷达解决方案。双方将在乘用车激光雷达系统集成解决方案、在复杂天气和工况下激光雷达的车规级可靠性和功能安全的测试评价体系、以及基于车规标准的高度自动化制造测试体系展开一系列的合作。

2021年7月16日，禾赛科技与文远知行WeRide达成战略合作，通过此次战略合作的签署，禾赛将助力文远知行构建更先进的自动驾驶车辆硬件平台。

2021年8月13日，禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达——AT128。AT128是ADAS激光雷达的各项核心指标一次质的飞跃，也是市场上唯一同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达，AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点。

2021年8月25日，在上海集度办公室，禾赛科技与集度达成战略合作，双方将就打造面向高级辅助驾驶感知方案展开深入合作。

2021年9月1日，禾赛科技与爱驰汽车正式签署战略合作协议，双方就车规级激光雷达在乘用车前装量产市场的早日规模化应用落地开展深度合作。

2021年9月，禾赛科技Pandar128激光雷达成功通过全球知名检验、鉴定、测试和认证机构德国SGS-TÜV的ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证。9月16日，SGS团队向禾赛正式颁发证书。

2021年9月上旬，禾赛科技与新石器无人车在上海签订战略合作协议。根据协议，新石器将批量采购禾赛激光雷达解决方案并投入其无人车使用。

2021年9月7日，禾赛科技与全球自动驾驶计算芯片引领者黑芝麻智能宣布达成战略合作。双方通过协同研发自动驾驶集成解决方案推动路侧融合感知、自动驾驶等领域的技术落地和商业化拓展，以“聪明车”+“智慧路”双引擎驱动自动驾驶量产落地。

2021年9月23日，禾赛科技与中国自动驾驶卡车服务提供商主线科技达成战略合作。双方将共同推进自动驾驶卡车技术研发与规模化量产，加速实现自动驾驶卡车在智能物流领域的应用，为打造中国新一代人工智能物流网络而共同努力。

2021年12月8日，禾赛科技和自动驾驶商业化公司驭势科技共同宣布，双方达成战略合作协议。根据协议，禾赛将为驭势科技提供高性能的激光雷达解决方案，潜在应用场景包括无人驾驶出租车、无人公交、无人物流等。双方还将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索并交流激光雷达的前沿技术、先进的系统集成解决方案以及最佳实践，携手推进“全场景”自动驾驶的商业化落地。

2021年12月15日，禾赛科技和上汽集团旗下“科创小巨人”商用车智能驾驶公司友道智途达成战略合作。根据协议，禾赛科技将为友道智途提供面向L4级与L3级自动驾驶所需的高性能激光雷达传感器，并就半固态激光雷达的车规级量产展开深度合作。

2021年12月16日，禾赛科技宣布与英伟达NVIDIA达成合作，英伟达将在其NVIDIA DRIVE平台使用禾赛的Pandar128激光雷达作为其自动驾驶开发系统的真值传感器。禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆表示：“NVIDIA一直是推动自动驾驶行业发展的先锋力量，尤其是DRIVE自动驾驶开发平台为行业带来了创新性的先进工具链。我们很荣幸能够与NVIDIA合作，提供强大的激光雷达解决方案，共同打造安全可靠的下一代自动驾驶汽车。”英伟达工程高级副总裁 Gary Hicok表示：“NVIDIA DRIVE是一个开放且灵活的平台，专为简化自动驾驶系统开发流程和降低开发成本而打造。禾赛Pandar128激光雷达能够提供出色的真值感知性能与无缝集成功能，而这些正是客户所需要的。”

2021年12月31日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技和美团达成战略合作，双方将在未来四年内围绕自动配送领域展开深度合作及探索。根据协议，禾赛将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距在内的多款激光雷达，推动美团自动配送方案的规模化落地。

2022年1月5日，禾赛科技和用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器阵列的领先供应商 Lumentum控股公司，宣布在高级驾驶辅助系统的半固态定向激光雷达解决方案方面达成合作。

2022年8月10日，禾赛科技与一清创新达成战略合作协议。根据协议，双方将围绕激光雷达技术迭代和自动驾驶场景需求进行合作，面向智慧工厂、智慧物流、智慧园区等重点领域，打造自动驾驶应用示范场景，为更稳定、安全的自动驾驶商用车量产落地共同努力。

2022年10月8日，在经历了数年的芯片开发、流片、系统迭代、DV/PV车规级验证，和量产爬坡后，禾赛宣布，AT128 实现单月交付量突破10000台，成为全球首家月交付过万的车载激光雷达公司。

2022年10月28日，禾赛科技宣布与长安汽车正式达成合作关系，长安汽车 SDA 架构下的多款全新车型将确认搭载禾赛 AT128 车规级超高清激光雷达。

2023年1月7日，禾赛科技正式宣布获得上汽集团旗下新能源汽车品牌飞凡汽车前装量产项目定，。飞凡汽车旗下的全新车型将搭载禾赛车规级超高清激光雷达 AT128。

2023年4月3日，禾赛科技通过 TÜV 南德意志集团 TISAX（可信信息安全评估交换机制）评估，获得 TISAX 最高等级 AL3 评估标签，意味着禾赛的信息安全管理水平已符合欧洲汽车行业最高标准，能够为主机厂提供安全、可靠的服务。通过该项评估也被视为获得了进入德系汽车供应链的“网络安全准入证”。

2023年4月49日，禾赛科技宣布与自动驾驶货运公司 KargoBot 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达 AT128 在 L4 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

2023年7月6日，禾赛宣布获得上汽商用车板块多款车型前装项目定点，新车型均将搭载禾赛车规级超高清远距激光雷达AT128。此定点项目为禾赛科技与上汽商用车板块、友道智途的战略合作持续深化，双方共同探索智驾新技术，为加速高阶智能驾驶产品落地赋能。

2023年7月12日，禾赛科技的技术专家代表中国参加了在英国伦敦召开的国际标准化组织道路车辆委员会电气、电子部件及通用系统分技术委员会 (ISO/TC22/SC32) 2023 年度会议1，并向与会代表汇报了关于全球车载激光雷达 ISO 标准预研工作的成果。在这次会议上，由中国主导的 3 项汽车雷达 PWI (Preliminary Work Item) 项目（包括 ISO/PWI 13228《道路车辆激光雷达试验方法》）相关的标准化预研工作获得了各国的一致认可。

2023年7 月 15 日，为全球年轻先锋打造的科技豪华 SUV——高合 HiPhi Y 正式发布。秉承高合HiPhi TECHLUXE® 科技豪华理念，HiPhi Y 融合豪华空间与极致性能，将配备禾赛科技超高清远距激光雷达 AT128，拥有最新一代的智能驾控，以颠覆性的科技创新带来高品质的出行体验。

2023年8月1日，禾赛科技宣布与英伟达合作升级，正式入驻 NVIDIA Omniverse 生态系统。汽车厂商及自动驾驶企业的开发者可通过 NVIDIA DRIVE Sim 直接调用禾赛的高精度激光雷达模型，在数字孪生场景中获取基于物理现实的高仿真传感器模拟数据进行研发、测试、验证等工作。

企业架构

股权架构

Hesai Hong Kong Limited为禾赛科技大股东、实际控制人与最终受益人，持股比例为100%，认缴金额为109,600万元。

领导团队

李一帆，首席执行官，致谢董事兼总经理

李一帆，禾赛科技CEO，机器人和运动控制领域的专家，全球自动驾驶行业领军人物。李一帆曾入选《世界经济论坛》“2021届全球青年领袖”、《财富》杂志“中国40位40岁以下商界精英”、《麻省理工科技评论》“35位35岁以下最具有创新性与影响力榜单”、荣获德国“红点设计大奖”等。李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位，曾任美国威腾电子集团首席工程师。李一帆在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利，业余爱好包括马拉松、篮球和摄影等。

孙恺，首席科学家

孙恺博士本科毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，2013年博士毕业于斯坦福大学机械系（主修）和电子系（辅修），在斯坦福大学期间，孙恺博士的研究工作主要利用激光器和新型探测技术搭建超快、高灵敏度、适用于极端恶劣条件的分子测量系统，应用于化学反应动力学的研究，期间多篇论文入选英国物理协会精选集、美国光学学会精选集、阿贡国家实验室百年精选集，并获得《Measurement Science and Technology》期刊2013年度的最佳论文奖。在回国创办禾赛科技前，孙恺博士在斯坦福大学任University Academic Staff — Research Associate职位。

向少卿，首席技术官

向少卿本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系，并获得全校级优秀毕业生荣誉。2007年获得全额奖学金fellowship赴美国斯坦福大学留学，获得电子工程和机械工程双硕士学位，并独立完成了多个智能机电一体化系统的设计开发。毕业后任职于苹果公司美国总部(加利福尼亚州Cupertino)负责电路系统设计，参与了多代IPhone的原型设计，技术开发以及海外生产线的架设。曾任职于三星全球总部(韩国水原)研究中心，负责下一代消费产品概念研发。爱好模型的制作和收藏。

李娜、王瑞、朱学洲任公司监事。

主要产品

AT128

车规级超高清远距激光雷达AT128，是一款面向高级辅助驾驶前装量产车的128线激光雷达，拥有算法友好的无拼接120度超广视场，200米@10% 测远让高速场景无忧，0.1°×0.2°的超高分辨率为汽车提供每秒超过153万实时三维数据。零部件和整机测试严格遵循国际顶级法兰茜标准，实现真正车规级。

ET25

车规级超薄远距激光雷达ET25，是一款专为置于前挡风玻璃后侧而设计的车规级超薄远距激光雷达，面向高级辅助驾驶前装量产车。ET25在拥有25 mm超薄机身的同时，FOV为120° (H) x 25°(V)，测距在无挡风玻璃时达250米，挡风玻璃后也可达225米，能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。

FT120

纯固态超广角近距激光雷达FT120，是一款面向高级辅助驾驶前装量产车的补盲激光雷达，宽广的视野（H100° x V75°），160x120的全局分辨率，为智能汽车扫除四周近距离感知盲区。搭载了禾赛自研芯片，采用纯固态电子扫描技术，实现车规级可靠性和大规模量产。

Pandar系列

禾赛的 Pandar 系列传感器具有超远探测距离、高分辨率和高点频等优势，通常被作为无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、无人小巴和智能公用事业等应用中的主雷达。 Pandar128 是一款 128 线的高性能激光雷达，单回波点频可超过340万点/秒，可提供图像级点云。

QT系列

QT128是一款超广角近距激光雷达，专为L4级别的无人驾驶出租车和无人驾驶卡车等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，与市场上同类激光雷达传感器相比可以更清晰地识别周围环境。

XT系列

XT 系列传感器外形小巧，应用于智能物流、无人小巴、AGVs 和其他中低速工业应用。禾赛的 XT 传感器采用了禾赛科技自主研发的激光雷达专用芯片组，具有众多性能优势的同时可以实现外形小巧和低成本的优点。XT系列的高精度和高准度可以捕捉微小的细节。

HS4000 手持式激光甲烷遥测仪

HS4000 手持式激光甲遥测仪是一款测距远、响应快的甲烷气体遥测设备。HS4000 最远测距达 200 m，响应速度仅 5 ms，灵敏度高且安全便携，能够快速精准检测空气中的微量甲烷气体泄漏，提高人员检测效率。该产品可广泛应用于天然气石油管道、天然气场站、城市管廊、居民楼等可能产生燃气泄漏的场所，保障人员及设备安全。

DM 系列无人机载激光甲烷遥测仪

DM 系列无人机载激光甲烷遥测仪是小型化轻量化的无人机载设备，紧凑轻便，具有测距远、响应快等突出优势。DM 系列产品最远检测距离可达 400 m，响应速度 5 ms，可迅速精准检测空气中的微量甲烷气体泄漏。该产品搭载无人机，可为工厂、管道、居民楼等多场景提供智能、精准、可靠的无人巡检解决方案，防范燃气泄漏安全风险。

上市情况

2023年2月9日，中国自动驾驶汽车传感器技术开发商上海禾赛科技有限公司正式登陆美国纳斯达克，通过首次公开募股（IPO）筹集了1.9亿美元。禾赛此次发行由高盛集团、摩根士丹利和瑞士信贷公司牵头，股票代码为HSAI。据悉，这家总部位于上海市的初创公司以每股19美元的价格出售了1，000万份美国存托凭证。以IPO价格计算，禾赛科技的市值约为24亿美元。通过禾赛提交给美国证券交易委员会的文件可以了解到，在过去三年里，该公司的销售额稳步增长，达到近1.12亿美元。